[发明专利]一种圆柱形物体定位机构及无护栏输送装置

说明书

本发明涉及输送设备领域，具体提供一种圆柱形物体定位机构及无护栏输送装置。所述圆柱形物体定位机构主要由钩子、牵引件、压轮构成，所述钩子包括杠杆臂、摆动臂，杠杆臂与摆动臂构成钩形结构，杠杆壁中部开有轴孔，所述牵引件与杠杆臂自由端连接，所述压轮可旋转地设置在摆动臂的自由端。所述无护栏输送装置包括上述圆柱形物体定位机构。与现有技术相比，本发明的圆柱形物体定位机构及无护栏输送装置能够实现被输送物体的无遮挡输送，具有结构简单，操作空间大等特点。

技术领域

本发明涉及物料输送设备领域，具体提供一种圆柱形物体定位机构及无护栏输送装置。

背景技术

现有的物料输送装置，为了约束被输送物体沿既定轨迹运动，一般是沿输送轨迹设置护栏装置，被输送物体在护栏装置的约束下实现各种搬运过程。在食品、饮料、日化等产品的生产线中，输送装置可以是单纯搬运，也可能是配合灌装、打标、在线质量检测等设备以达到对产品的精确定位和输送的目的。

传统护栏装置在完成对被输送物体约束的同时，也不可避免地对被输送物体进行了遮挡，有时候这限制了对被输送物体的某种操作，比如对被输送物体进行在线检测时，传统护栏装置对被输送物体本身的遮挡限制了检测窗口，有可能使检测传感器无法安装，遮挡了拍照相机的视野。同时，传统护栏装置和被输送物体之间必须留有一定的配合间隙，不能实现零间隙输送，这样被输送物体无法精确定位，会产生位移和晃动，这会影响对被输送物体的检测等操作。另外一个缺点是，一般被输送物体的规格尺寸是随品种规格不同而变化的，这就要求传统护栏装置必须跟随被输送物体尺寸变化，这会造成多余的人工物料和时间的投入。

发明内容

本发明是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、设计合理的圆柱形物体定位机构。

本发明进一步的技术任务是提供一种含有上述圆柱形物体定位机构的无护栏输送装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆柱形物体定位机构，主要由钩子、牵引件、压轮构成，所述钩子包括杠杆臂、摆动臂，杠杆臂与摆动臂构成钩形结构，杠杆壁中部开有轴孔，所述牵引件与杠杆臂自由端连接，所述压轮可旋转地设置在摆动臂的自由端。

以上述定位机构对圆柱形物体进行定位时，在轴孔处利用连接件将钩子与拨盘等输送部件连接，以牵引件带动摆动臂，使摆臂及其自由端的压轮向输送部件上的限位凹槽开口端闭合，将被输送物体限制在限位凹槽与压轮之间。

杠杆臂和摆动臂在水平方向上存在夹角，即可实现上述控制，所述夹角优选为45°-135°，最佳为75°-105°，如80°、85°、90°、95°、100°等。

当需要使摆臂及其自由端的压轮远离输送部件上的限位凹槽开口端时，可以利用现有任意一种机械传动或电气结构实现，但是为了使该动作以最简单的结构形式实现，还可以在上述钩子杠杆臂与摆动臂连接处设置触控臂，触控臂与摆动臂分别位于杠杆臂的两侧，触控臂自由端设置有可旋转的触控轮。

触控臂与杠杆臂在水平方向上存在夹角，即可实现上述结构，所述夹角优选为75°-165°，最佳为90°-145°，如100°、110°、120°、130°、140°等。

钩子的杠杆臂、摆动臂及触控臂可根据安装需要弯折至不同水平面，优选为杠杆臂、摆动臂及触控臂均处于同一水平面，压轮和触控轮分别位于钩子的上方和下方。所述“上方”“下方”仅用于表示压轮和触控轮分别处于钩子相对的不同的两个面，不用于限定其使用或装配的实际方位关系。

作为优选，所述定位机构还包括第一靠轮,第一靠轮可旋转设置在杠杆臂中部的轴孔处，且第一靠轮与杠杆臂之间留有安装间隙。

第一靠轮优选设置在钩子的上方（即第一靠轮与压轮同处于钩子的一侧）。

作为优选，杠杆壁轴孔处设置有销轴组件，所述销轴组件主要由螺孔轴、螺钉构成，螺孔轴贯穿第一靠轮、钩子杠杆臂轴孔后，与螺钉螺纹连接，螺孔轴外圆面与杠杆臂轴孔内壁之间设置有轴套。