[发明专利]一种圆柱形物体定位机构及无护栏输送装置

权利要求书

1.一种圆柱形物体定位机构，其特征在于主要由钩子、牵引件、压轮构成，所述钩子包括杠杆臂、摆动臂，杠杆臂与摆动臂构成钩形结构，杠杆臂与摆动臂的夹角为45°-135°，杠杆臂中部开有轴孔，所述牵引件与杠杆臂自由端连接，所述压轮可旋转地设置在摆动臂的自由端,

在钩子杠杆臂与摆动臂连接处设置有触控臂，触控臂与摆动臂分别位于杠杆臂的两侧，触控臂自由端设置有可旋转的触控轮。

2.根据权利要求1所述的圆柱形物体定位机构，其特征在于，钩子的杠杆臂、摆动臂及触控臂均处于同一水平面，压轮和触控轮分别位于钩子的上方和下方。

3.根据权利要求1或2所述的圆柱形物体定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括第一靠轮,第一靠轮可旋转设置在杠杆臂中部的轴孔处，且第一靠轮与杠杆臂之间留有安装间隙。

4.根据权利要求3所述的圆柱形物体定位机构，其特征在于，第一靠轮位于钩子的上方。

5.根据权利要求3所述的圆柱形物体定位机构，其特征在于，杠杆臂轴孔处设置有销轴组件，所述销轴组件主要由螺孔轴、螺钉构成，螺孔轴贯穿第一靠轮、钩子杠杆臂轴孔后，与螺钉螺纹连接，螺孔轴外圆面与杠杆臂轴孔内壁之间设置有轴套。

6.根据权利要求5所述的圆柱形物体定位机构，其特征在于，所述牵引件为拉簧，拉簧一端与杠杆臂自由端连接。

7.无护栏输送装置，其特征在于：包括权利要求1所述圆柱形物体定位机构。

8.根据权利要求7所述的无护栏输送装置，包括输入机构、拨盘、输出机构，拨盘外周设置有至少一个限位凹槽，

所述输入机构用于实现被输送物体的输送、等间距分割，使被输送物体与拨盘进料位的限位凹槽对齐；

所述输出机构用于实现被输送物体的输出，使被输送物体脱离拨盘出料位的限位凹槽；

其特征在于，拨盘的限位凹槽处设置有圆柱形物体定位机构，圆柱形物体定位机构的杠杆臂与拨盘铰接，杠杆臂自由端通过牵引件与拨盘上的牵引突起连接，在牵引件的牵引下，摆动臂及其自由端的压轮向限位凹槽开口端闭合。

9.根据权利要求8所述的无护栏输送装置，其特征在于，所述钩子杠杆臂与摆动臂连接处设置有触控臂，触控臂与摆动臂分别位于杠杆臂的两侧，触控臂自由端设置有可旋转的触控轮，

无护栏输送装置还包括触控滑板，所述触控滑板设置在拨盘进料位的前侧位置，用于与触控轮配合，使钩子的摆动臂及其自由端的压轮远离限位凹槽开口端。

10.根据权利要求9所述的无护栏输送装置，其特征在于，触控滑板为长条形结构，且触控滑板与触控轮的接触面为弧形。

11.根据权利要求8、9或10所述的无护栏输送装置，其特征在于，所述钩子的杠杆臂中部设置有第一靠轮，第一靠轮通过销轴组件可旋转设置在拨盘上，且第一靠轮突出限位凹槽边缘。

12.根据权利要求11所述的无护栏输送装置，其特征在于，杠杆臂通过销轴组件与拨盘铰接，所述销轴组件主要由螺孔轴、螺钉构成，螺孔轴贯穿第一靠轮、钩子杠杆臂轴孔后，与螺钉螺纹连接，螺孔轴外圆面与杠杆臂轴孔内壁之间设置有轴套。

13.根据权利要求12所述的无护栏输送装置，其特征在于，拨盘上还设置有至少一个第二靠轮，第二靠轮通过靠轮轴与拨盘连接，且第二靠轮突出限位凹槽边缘。

14.根据权利要求13所述的无护栏输送装置，其特征在于，拨盘上设置有一个第二靠轮，设置在限位凹槽一侧的钩子上的第一靠轮、压轮与设置在限位凹槽另一侧的第二靠轮构成被输送物体限位空间。