[发明专利]用于拣选货物的协调控制方法和货物拣选系统

说明书

本发明提供一种用于拣选货物的协调控制方法、协调控制装置和货物拣选系统，该协调控制方法包括以下步骤：接收多个订单，并将所述多个订单合并，以生成包括多个目标货物的拣选总单；基于所述拣选总单中目标货物的分区，从所述拣选总单生成与每个所述分区相对应的拣选子单；以及针对多个所述拣选子单中的每个拣选子单，根据该拣选子单中所述目标货物的分区，执行与该分区相对应的拣选操作，以拣选该拣选子单中的目标货物，其中，协调该拣选总单下的多个所述拣选子单的多个拣选操作，以使得各个所述拣选子单的拣选操作基本上同时完成。

技术领域

本发明涉及智能仓储领域，尤其涉及一种利用多库区同步作业的。

背景技术

在当前的物流仓储领域，主流的货物拣选方案是“人工拣货”模式。传统的人工拣货模式已发展多年，虽然根据不同需求较为高效的方案。但仍有以下缺点：在搬运环节，仍然需要人工进行搬运和订单履行，而在订单履行过程中对工人的管控不够严格，浪费了更多的作业空间和信息传输过程中的交接时间；在目前越来越多商品品类的情况下，分区拣选成为一种较为普遍的方案，拣选单在各分区并行下发时各区的履行进度越来越难以把控，会造成需要更多的暂存空间和需要较长的订单履行时长；此外，在拣货现场会出现一些个别操作环节的劳动力使用不均衡的情况。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

针对现有技术存在问题中的一个或多个，本发明提供一种用于拣选货物的协调控制方法，包括以下步骤：接收多个订单，并将所述多个订单合并，以生成包括多个目标货物的拣选总单；基于所述拣选总单中目标货物的分区，从所述拣选总单生成与每个所述分区相对应的拣选子单；以及针对多个所述拣选子单中的每个拣选子单，根据该拣选子单中所述目标货物的分区，执行与该分区相对应的拣选操作，以拣选该拣选子单中的目标货物，其中，协调该拣选总单下的多个所述拣选子单的多个拣选操作，以使得各个所述拣选子单的拣选操作基本上同时完成。

根据本发明的一个方面，还提供一种用于执行如上所述的协调控制方法的协调控制装置，包括：生成单元，被配置为接收多个订单，并将所述多个订单合并，以生成包括多个目标货物的拣选总单，并且基于所述拣选总单中目标货物的分区，从所述拣选总单生成与每个所述分区相对应的拣选子单；以及协调控制单元，被配置为针对多个所述拣选子单中的每个拣选子单，对根据该拣选子单中所述目标货物的分区而执行的与该分区相对应的拣选操作进行控制，其中，该协调控制单元用于对该拣选总单下的多个所述拣选子单的多个拣选操作进行协调，以使得各个所述拣选子单的拣选操作基本上同时完成。

根据本发明的一个方面，还提供一种用于拣选货物的货物拣选系统，包括：如上所述的协调控制装置；以及搬运机器人，与所述协调控制装置耦合且被配置为由所述协调控制装置调度来搬运所述目标货架或者所述第二容器。

根据本发明的用于拣选货物的协调控制方法、协调控制装置和货物拣选系统至少具有以下有益技术效果之一：各个操作环节间的时间缝管控更严格；能够使用搬运设备来替代掉工人的搬运环节、减少搬运占用的人的资源时间；单次搬运能力提高，提高拣选过程中的命中率，减少搬运频次；并行下发时，强控各区履行节奏，减少各环节间的时间缝，提高订单履行速度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了根据本发明的用于拣选货物的协调控制方法的示意图。

图2示出了根据本发明的用于拣选货物的协调控制装置的示例性结构。

图3示出了智能仓库的一种示例性布局。

图4示出了协调控制方法的一种示例性处理。

具体实施方式