[发明专利]一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统及方法

说明书

本发明公开一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统和方法，自动切换系统包括：云服务器模块，用于提供RTK定位技术所需的差分修正数据；主机，与云服务器相连接，根据每个差分修正数据包通过设定算法计算出对应的定位参数，并将不同工作制式下的定位参数进行比对判断，将蜂窝网络自动切换到最佳的定位参数所对应的工作制式；所述自动切换方法包括S1：RTK主机从云服务器模块下载差分修正数据；S2：判断数据质量；S3：计算出定位精度及差分延时时间；S4：记录不同工作制式下的差分修正数据质量、差分延时时间和定位精度数据；S5：综合判断，选择并自动切换到相对应的最佳工作制式，从而达到快速高精度定位功能。

技术领域

本发明涉及RTK高精度测量控制领域，具体涉及一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统及方法。

背景技术

随着GNSS(Global Navigation Satellite System全球卫星导航系统)高精度定位技术在测量领域的发展，RTK(Real-Time Kinematic实时动态差分法)产品为成为广大测绘用户首先。

通过RTK产品上的蜂窝网络模块，实现无线上网功能，实时从CORS(ContinueOperating种Reference Station连续运行参考站)服务器上获取差分修正数据，达到精度定位效果。虽然当今LTE蜂窝网络已经非常成熟，但还是存在不少地方，LTE信号微弱，甚至其使用效率还不及GSM网络。而RTK产品的蜂窝网络模块工作，总是首先最高制式(LTE)。即使当前的LTE信号微弱，蜂窝网络模块也不会自动切换到低制式的模式。导致RTK产品从CORS服务器上获取的差分数据质量差且延时长，影响RTK产品的最终定位精度与定位速度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统及方法，自动切换蜂窝工作制式，实现差分延时短且定位精度更高的效果。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统，包括：

云服务器模块，用于提供RTK定位技术所需的差分修正数据；

主机，与云服务器相连接，通过切换蜂窝网络的工作制式，下载每个工作制式下由云服务器模块提供的差分修正数据包，根据每个差分修正数据包通过设定算法计算出对应的定位参数，并将不同工作制式下的定位参数进行比对判断，根据判断结果选择最佳的定位参数，并将蜂窝网络自动切换到最佳的定位参数所对应的工作制式。

主机从云服务器模块上获取差分数据延时长短，综合判断蜂窝网络工作在多个不同工作制式下的定位精度和差分延时时间，切换蜂窝网络模块工作于使差分修正数据延时短且最终定位精度最高的工作制式，确保RTK主机的蜂窝网络时刻工作在最优的工作制式下，从而提高定位精度及解决差分数据质量差的问题。

进一步的，所述定位参数包括差分修正数据完整性、差分延时时间以及定位精度。

通过差分修正数据完整性可判断出差分修正数据的质量，通过判断差分修正数据完整性、差分延时时间及定位精度，即可较为全面的了解当前蜂窝网络工作制式的信号问题。

进一步的，所述主机包括：

蜂窝网络模块，与云服务器模块连接，分别接收蜂窝网络模块工作在不同工作制式下从云服务器模块中实时下载的差分修正数据；

数据包解析模块，与蜂窝网络模块连接，接收不同工作制式下蜂窝网络模块传送的差分修正数据包，对不同工作制式下的差分修正数据包进行逐一解析检验，分别判断差分修正数据包的完整性；

定位解算模块，与数据包解析模块连接，将每个工作制式下检验正确的差分修正数据包，通过设定算法计算出定位精度、差分延时时间；