[发明专利]一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统及方法

权利要求书

1.一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统，其特征在于，包括：

云服务器模块，用于提供RTK定位技术所需的差分修正数据；

主机，与云服务器相连接，通过切换蜂窝网络的工作制式，下载每个工作制式下由云服务器模块提供的差分修正数据包，根据每个差分修正数据包通过设定算法计算出对应的定位参数，并将不同工作制式下的定位参数进行比对判断，根据判断结果选择最佳的定位参数，并将蜂窝网络自动切换到最佳的定位参数所对应的工作制式。

2.根据权利要求1所述的RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统，其特征在于，所述定位参数包括差分修正数据完整性、差分延时时间以及定位精度。

3.根据权利要求1所述的RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统，其特征在于，所述主机包括：

蜂窝网络模块，与云服务器模块连接，分别接收蜂窝网络模块工作在不同工作制式下从云服务器模块中实时下载的差分修正数据；

数据包解析模块，与蜂窝网络模块连接，接收不同工作制式下蜂窝网络模块传送的差分修正数据包，对不同工作制式下的差分修正数据包进行逐一解析检验，分别判断差分修正数据包的完整性；

定位解算模块，与数据包解析模块连接，将每个工作制式下检验正确的差分修正数据包，通过设定算法计算出定位精度、差分延时时间；

主控判断模块，将数据包解析模块和定位解算模块所得的每个工作制式下设定时间内的差分修正数据完整性、差分延时时间及定位精度数据进行比对判断，根据判断结果选择出最佳的工作制式作为蜂窝网络模块最终工作制式；

蜂窝网络制式切换模块，与主控判断模块和蜂窝网络模块相连接，根据主控判断模块的最终结果，发送指令给蜂窝网络模块，强制切换蜂窝网络模块工作制式。

4.根据权利要求1所述的RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统，其特征在于，所述不同工作制式的优先切换顺序为TDD-LTE/FDD-LTE、TD-SCDMA/WCDMA/EVDO、CDMA/GSM。

5.根据权利要求1所述的RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统，其特征在于，所述云服务器模块设置为CORS服务器。

6.根据权利要求3所述的RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统，其特征在于，所述主机还包括：

记录模块，记录数据包解析模块在设定时间内完整的差分修正数据包的数据量和定位解算模块在设定时间内的差分延时时间、定位精度数据，并将数据传送到主控判断模块中进行处理。

7.一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换方法，其特征在于，包括：

步骤S1：RTK主机工作于蜂窝网络数据链，从云服务器模块下载差分修正数据；

步骤S2：RTK主机将接收到的差分修正数据包进行解析，判断数据质量；

步骤S3：RTK主机应用差分修正数据进行定位解算，计算出定位精度及差分延时时间；

步骤S4：RTK主机依次记录不同工作制式下的差分修正数据质量、差分延时时间和定位精度数据；

步骤S5：根据不同制式下差分修正数据质量、差分延时时间和定位精度数据进行综合判断，选择并自动切换到相对应的最佳工作制式。

8.根据权利要求7所述的RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换方法，其特征在于，所述步骤S4的数据记录顺序为：

步骤S40：RTK主机记录当前LTE制式下差分修正数据质量、差分延时时间和定位精度；

步骤S41：RTK主机切换工作制式为SCDMA/WCDMA/EVDO，并记录对应制式时差分修正数据质量、差分延时时间和定位精度；

步骤S42：RTK主机切换工作制式为CDMA/GSM，并记录对应制式时差分修正数据质量、差分延时时间和定位精度。

9.根据权利要求7所述的RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换方法，其特征在于，所述数据链包括但不限于电台、蜂窝网络模块。

10.根据权利要求7所述的RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换方法，其特征在于，所述步骤S2是通过判断差分修正数据包是否完整来对差分修正数据的质量进行解析。