[发明专利]多工位回转植毛的控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种多工位回转植毛的控制系统及其控制方法，各工位回转架由受控于工位转换伺服驱动器的工位转换伺服电机驱动，工作台支架板由受控于旋转伺服驱动器的旋转伺服电机驱动，刷体工作台由受控于升降伺服驱动器的升降伺服电机驱动，各夹爪由受控于夹爪电磁阀的夹爪气缸驱动；各刷体安装板由受控于摇摆伺服驱动器的摇摆伺服电机驱动；各伺服驱动器均受控于PLC控制器，PLC控制器与人机界面相连。所实现植毛过程依次包括如下步骤：工位回转架来到植毛工位、工作台支架板转动完成一排植毛、刷体工作台升降完成各排植毛、行走到上下料工位进行下料和上料、行走到钻孔工位进行钻孔、再次行走到植毛工位。本发明自动化程度高且生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种植毛机的控制系统，特别涉及一种多工位回转植毛的控制系统；本发明还涉及一种多工位回转植毛的控制方法，属于工业自动化控制技术领域。

背景技术

对平面刷的加工而言，传统植毛机的钻植工作台位于下方，平面刷的刷板被夹持在钻植工作台上，平面刷刷板的长度方向沿钻植工作台的宽度方向延伸，平面刷刷板的钻孔植毛面朝上，机头位于钻植工作台上方，机头上设有钻孔机构和植毛机构，机头的后侧连接在机座上，机座向下延伸与钻植工作台连接在共同的底座上。

当平面刷比较长时，由于钻植工作台较宽，机头需要向前探出比较长的距离，悬臂结构导致整体植毛机体积及重量很大，而且钻植工作台上方的空间被钻孔机构和植毛机构占据，无法布置自动上料和下料装置，刷板的上料和下料均由人工辅助完成，劳动强度大，并且有一定的危险性。一旦操作工出现失误，例如没有及时将已完成植毛的刷板取下，将导致植毛嘴与刷板干涉，导致设备损坏。

为解决以上问题，公开号为CN 107874454A的中国发明专利申请公开了一种多工位回转植毛机，多工位回转植毛机包括工作台中心筒，工作台中心筒的外周安装有环形导轨，环形导轨的圆周上设有上下料工位、钻孔工位和植毛工位，每个工位分别安装有工位回转架，各工位回转架下方分别安装有可旋转的工作台支架板，各工作台支架板上分别安装有可升降的刷体工作台，刷体工作台上分别安装有可摇摆的刷体安装板，各刷体安装板的上下两侧分别设有夹爪。对多工位回转植毛机进行可靠控制，使其可靠有序地工作十分重要。

发明内容

本发明的首要目的在于，提供一种多工位回转植毛的控制系统，可以高效发挥多工位回转植毛机的功能，使各工位同时动作，自动化程度高，安全可靠。

为实现以上目的，本发明的多工位回转植毛机的工作台中心筒外周安装有环形导轨，环形导轨的圆周上设有上下料工位、钻孔工位和植毛工位，每个工位分别安装有工位回转架，各工位回转架下方分别安装有可旋转的工作台支架板，各工作台支架板上分别安装有可升降的刷体工作台，所述刷体工作台上分别安装有可摇摆的刷体安装板，各刷体安装板的上下两侧分别设有夹爪，各工位回转架分别由工位转换伺服电机驱动，各工位转换伺服电机分别受控于工位转换伺服驱动器；所述工作台支架板分别由旋转伺服电机驱动，各旋转伺服电机分别受控于旋转伺服驱动器；所述刷体工作台分别由升降伺服电机驱动，各升降伺服电机分别受控于升降伺服驱动器；各夹爪分别由夹爪气缸驱动，各夹爪气缸分别受控于夹爪电磁阀；各刷体安装板分别由摇摆伺服电机驱动，各摇摆伺服电机分别受控于摇摆伺服驱动器；各工位转换伺服驱动器、旋转伺服驱动器、升降伺服驱动器、夹爪电磁阀和摇摆伺服驱动器均受控于PLC控制器，所述PLC控制器通过数据总线与人机界面相连。