[发明专利]多工位回转植毛的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多工位回转植毛的控制系统，多工位回转植毛机的工作台中心筒外周安装有环形导轨，环形导轨的圆周上设有上下料工位、钻孔工位和植毛工位，每个工位分别安装有工位回转架，各工位回转架下方分别安装有可旋转的工作台支架板，各工作台支架板上分别安装有可升降的刷体工作台，所述刷体工作台上分别安装有可摇摆的刷体安装板，各刷体安装板的上下两侧分别设有夹爪，其特征在于：各工位回转架分别由工位转换伺服电机驱动，各工位转换伺服电机分别受控于工位转换伺服驱动器；所述工作台支架板分别由旋转伺服电机驱动，各旋转伺服电机分别受控于旋转伺服驱动器；所述刷体工作台分别由升降伺服电机驱动，各升降伺服电机分别受控于升降伺服驱动器；各夹爪分别由夹爪气缸驱动，各夹爪气缸分别受控于夹爪电磁阀；各刷体安装板分别由摇摆伺服电机驱动，各摇摆伺服电机分别受控于摇摆伺服驱动器；各工位转换伺服驱动器、旋转伺服驱动器、升降伺服驱动器、夹爪电磁阀和摇摆伺服驱动器均受控于PLC控制器，所述PLC控制器通过数据总线与人机界面相连。

2.根据权利要求1所述的多工位回转植毛的控制系统，其特征在于：所述工位转换伺服驱动器(SDC1)采用LTi SoCM-3.0006.1110伺服驱动器，工位转换伺服驱动器(SDC1)的+UG端口与DC540V+相连，工位转换伺服驱动器(SDC1)的-UG端口与DC540V-相连；工位转换伺服驱动器(SDC1)的X5.1信号端口通过信号线与所述PLC控制器相连；工位转换伺服驱动器(SDC1)的动力输出端与工位转换伺服电机(M1)的动力线相连，工位转换伺服电机(M1)尾端编码器的信号线与工位转换伺服驱动器(SDC1)的X7端口相连；工位转换伺服驱动器(SDC1)的DI1输入端与夹爪闭合行程开关(K0)的信号线相连，工位转换伺服驱动器(SDC1)的DI2输入端与回转信号触发开关(K1)的信号线相连，夹爪闭合行程开关(K0)与回转信号触发开关(K1)的电源线两端分别与DC24V+及DC24V-相连。

3.根据权利要求2所述的多工位回转植毛的控制系统，其特征在于：所述旋转伺服驱动器(SDC2)采用LTi SoCM-3.0006.1110伺服驱动器，旋转伺服驱动器(SDC2)的+UG端口与DC540V+相连，旋转伺服驱动器(SDC2)的-UG端口与DC540V-相连；旋转伺服驱动器(SDC2)的X5.1信号端口通过信号线与所述PLC控制器相连；旋转伺服驱动器(SDC2)的动力输出端与旋转伺服电机(M2)的动力线相连，旋转伺服电机(M2)尾端编码器的信号线与旋转伺服驱动器(SDC2)的X7端口相连；旋转伺服驱动器(SDC2)的DI2输入端与旋转信号触发开关(K2)的信号线相连，旋转信号触发开关(K2)的电源线两端分别与DC24V+及DC24V-相连。

4.根据权利要求3所述的多工位回转植毛的控制系统，其特征在于：所述升降伺服驱动器(SDC3)采用LTi SoCM-3.0006.1110伺服驱动器，升降伺服驱动器(SDC3)的+UG端口与DC540V+相连，升降伺服驱动器(SDC3)的-UG端口与DC540V-相连；升降伺服驱动器(SDC3)的X5.1信号端口通过信号线与所述PLC控制器相连；升降伺服驱动器(SDC3)的动力输出端与升降伺服电机(M3)的动力线相连，升降伺服电机(M3)尾端编码器的信号线与升降伺服驱动器(SDC3)的X7端口相连；升降伺服驱动器(SDC3)的DI2输入端与升降信号触发开关(K3)的信号线相连，升降信号触发开关(K3)的电源线两端分别与DC24V+及DC24V-相连。