[发明专利]虚拟触摸识别装置及用于校正其识别误差的方法

说明书

本公开涉及虚拟触摸识别装置和校正虚拟触摸识别装置的识别误差的方法，其利用用户的眼睛位置和平视显示器(HUD)的图像显示位置或投射位置。虚拟触摸识别装置包括检测用户的眼睛位置的姿势识别器、将图像投射在用户前方的图像显示位置上的平视显示器以及基于用户的眼睛位置和图像显示位置校正虚拟触摸的识别误差的控制器。当使用虚拟触摸的姿势控制技术应用于车辆时，该装置和方法能够最小化取决于用户的眼睛位置和HUD的图像显示位置出现的虚拟触摸识别误差。

相关申请的交叉引用

本申请根据中国专利法要求于2017年11月24日向韩国知识产权局提交的第10-2017-0158175号韩国专利申请的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及当虚拟触摸技术结合平视显示器应用于车辆时，取决于用户的眼睛位置和/或平视显示器的图像显示位置，能够校正虚拟触摸的识别误差的虚拟触摸识别装置，以及涉及用于校正虚拟触摸识别装置的识别误差的方法。

背景技术

平视显示器是被设计为在车辆的挡风玻璃上呈现对车辆驾驶员有用的信息的显示装置。也就是说，平视显示器将显示在仪表组中的信息(诸如，车辆的当前速度和燃料液面)以及导航单元的路线信息投射到挡风玻璃上作为虚拟图像。由于平视显示器在驾驶员的视野范围内提供信息以最小化用户的目光转移，所以平视显示器不会使驾驶员分心，从而确保驾驶时的安全性。

为了防止驾驶员在平视显示器操作时分心，可以在车辆中并入虚拟触摸(姿势控制)识别技术。虚拟触摸识别技术通过使用3D相机感测驾驶员的眼睛或手的移动来识别虚拟触摸的位置，并且基于所识别的虚拟触摸控制诸如导航单元和/或空调系统等仪器。

在虚拟触摸识别技术结合平视显示器应用于车辆的情况下，由于驾驶员看到的平视显示器图像的虚拟图像的位置根据驾驶员的眼睛位置或平视显示器图像的显示位置改变，所以在识别用户的虚拟触摸时可能出现识别误差。

发明内容

本公开的方面提供当结合平视显示器应用虚拟触摸技术时，取决于用户的眼睛位置和/或平视显示器的图像显示位置，能够校正虚拟触摸的识别误差的虚拟触摸识别装置，以及用于校正虚拟触摸识别装置的识别误差的方法。

本公开要解决的技术问题不局限于上述问题，并且从以下描述中，本公开所属领域技术人员将更清楚地理解本文未提及的其他任何技术问题。

根据本公开的方面，虚拟触摸识别装置包括检测用户的眼睛位置的姿势识别器、将图像投射在用户前方的图像显示位置上的平视显示器以及基于用户的眼睛位置和图像显示位置校正虚拟触摸的识别误差的控制器。

平视显示器将图像投射在车辆的挡风玻璃上，挡风玻璃位于用户前方。

姿势识别器包括拍摄用户的图像的图像拾取器以及分析由图像拾取器获取的图像并且计算用户的眼睛位置和用户的手指位置的空间坐标计算器。

图像拾取器由三维相机实施。

空间坐标计算器计算相对于车辆前轮中心的用户眼睛的中心位置的空间坐标及用户手指的指尖位置的空间坐标。

控制器基于从姿势识别器输出的用户的眼睛位置和用户的手指位置计算虚拟触摸位置。

控制器参考存储在存储器中的查找表，根据眼睛位置和图像显示位置确定校正量。

控制器校正由平视显示器投射的图像中的控制对象的坐标。

控制对象是分配有指定功能的图形对象。

当在校正控制对象的坐标之后改变用户的眼睛位置和图像显示位置中的至少一个时，控制器参考查找表重新校正控制对象的坐标。