[发明专利]虚拟触摸识别装置及用于校正其识别误差的方法

权利要求书

1.一种虚拟触摸识别装置，包括：

姿势识别器，配置为检测用户的眼睛位置；

平视显示器，配置为将图像投射在所述用户前方的图像显示位置上；以及

控制器，配置为基于所述用户的眼睛位置和所述图像显示位置校正虚拟触摸的识别误差。

2.根据权利要求1所述的虚拟触摸识别装置，其中，所述平视显示器配置为：

将所述图像投射在车辆的挡风玻璃上，所述挡风玻璃位于所述用户前方。

3.根据权利要求1所述的虚拟触摸识别装置，其中，所述姿势识别器包括：

图像拾取器，配置为拍摄所述用户的图像；和

空间坐标计算器，配置为分析由所述图像拾取器获取的图像并且计算所述用户的眼睛位置和所述用户的手指位置。

4.根据权利要求3所述的虚拟触摸识别装置，其中，所述图像拾取器由三维相机实施。

5.根据权利要求3所述的虚拟触摸识别装置，其中，所述空间坐标计算器配置为：

计算相对于所述车辆的前轮中心的所述用户的眼睛的中心位置的空间坐标和所述用户的手指的指尖位置的空间坐标。

6.根据权利要求3所述的虚拟触摸识别装置，其中，所述控制器配置为：

基于从所述姿势识别器输出的所述用户的眼睛位置和所述用户的手指位置来计算虚拟触摸位置。

7.根据权利要求1所述的虚拟触摸识别装置，其中，所述控制器配置为：

参考存储在存储器中的查找表，根据所述眼睛位置和所述图像显示位置来确定校正量。

8.根据权利要求7所述的虚拟触摸识别装置，其中，所述控制器配置为：

校正由所述平视显示器投射的图像中的控制对象的坐标。

9.根据权利要求8所述的虚拟触摸识别装置，其中，所述控制对象是分配有指定功能的图形对象。

10.根据权利要求8所述的虚拟触摸识别装置，其中，所述控制器配置为：

当在校正所述控制对象的坐标之后改变所述用户的眼睛位置和所述图像显示位置中的至少一个时，参考所述查找表重新校正所述控制对象的坐标。

11.一种校正虚拟触摸识别装置的识别误差的方法，所述方法包括以下步骤：

使用图像拾取器检测用户的眼睛位置；

获取从平视显示器投射在所述用户前方的图像的位置；以及

基于所述眼睛位置和所投射的图像的位置，校正虚拟触摸的识别误差。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述平视显示器配置为：

将所述图像投射在车辆的挡风玻璃上，所述挡风玻璃位于所述用户前方。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述用户的眼睛位置的检测包括：

通过三维相机获取用户图像；并且

分析所获取的用户图像以计算所述用户的眼睛的中心位置的空间坐标。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述用户的眼睛位置的检测包括：

使用三维坐标计算方法计算所述用户的眼睛的中心位置的空间坐标。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述用户的眼睛位置的检测包括：

计算相对于所述车辆的前轮中心的所述用户的眼睛的中心位置的空间坐标。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，所述用户的眼睛位置的检测包括：

使用所获取的用户图像计算所述用户的手指的指尖位置的空间坐标。