[发明专利]农田作业机

说明书

本发明实现了一种农田作业机，该农田作业机具有使作业者在农田及时掌握作业履历并帮助其调整该作业内容的引导系统。本发明的农田作业机(1)具有行驶机体(11)、农田作业装置(12)、测位装置(13)以及监控装置(2)，监控装置(2)具有显示部(21)、本机位置信息获取部(221)、行驶轨迹信息获取部(222)、作业装置信息获取部(223)以及显示控制部(23)，显示控制部(23)根据行驶轨迹信息和作业装置信息，以能够在显示于显示部的该农田上识别出已作业区域和未作业区域的方式进行显示，并且，按作业装置信息内容的不同而使已作业区域的显示方式不同。

技术领域

本发明涉及一种农田作业机。

背景技术

近年，为了支援农田中的农业作业而采用了各种引导系统。特别是对于农田作业机的作业，采用了引导作业者的引导系统，从而消除了作业的重复和遗漏，并有效地进行作业。

例如，在专利文献1中，揭示了一种通过将GPS的作业者位置信息和加速度传感器的作业者动作信息与预先存储的农田信息等进行组合从而确定作业者的作业内容并记录下作业履历的农业作业管理方法。根据该方法，能够在放置于家中的PC等作业管理终端中记录下在何时、哪个农田、进行了什么样的作业等的履历，因此，具有易于管理作业履历、计划的优点。

然而，就专利文献1的农业作业管理方法而言，虽然能够记录下作业履历，并在作业后确认作业履历，但并不能向作业者及时提供作业履历信息。此外，就专利文献1的农业作业管理方法所涉及的预先存储的农田信息而言，只限于种植哈密瓜的区间、种植菠菜的区间等各个大致区间的信息，并不能识别该区间中的已作业区域和未作业区域。上述结构并不能充分满足在作业过程中需要及时掌握作业履历从而调整作业内容的要求。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本发明专利申请“特开2015-208244号”

发明内容

(本发明要解决的问题)

在此，希望实现一种农田作业机，该农田作业机具有能够使作业者在农田中及时掌握作业履历并帮助其调整该作业内容的引导系统。

(解决问题的方案)

本发明的农田作业机具有：行驶机体；农田作业装置，对农田进行作业；测位装置，获取表示所述行驶机体的位置的本机位置信息；以及监控装置，所述监控装置具有：显示部；本机位置信息获取部，从所述测位装置获取所述本机位置信息；行驶轨迹信息获取部，根据所述本机位置信息获取所述行驶机体的行驶轨迹信息；作业装置信息获取部，获取作为涉及所述农田作业装置的信息的作业装置信息；以及显示控制部，控制在所述显示部的显示，所述显示控制部根据所述行驶轨迹信息和所述作业装置信息，以能够在显示于所述显示部的该农田上识别出已作业区域和未作业区域的方式进行显示，并且，按所述作业装置信息内容的不同而使所述已作业区域的显示方式不同。

根据该结构，能够在作业中及时识别出已作业区域和未作业区域，因此，作业者能够避免作业的重复和遗漏地操作农田作业机。

下面对本发明的优选实施方式进行说明。然而，本发明的范围并不受到以下所记载的优选实施例的限定。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选所述作业装置信息包含表示所述农田作业装置的作业宽度的作业宽度信息，所述显示控制部根据所述作业宽度信息，决定在显示于所述显示部的该农田上随着所述行驶机体的经过而作为已作业区域的区域的宽度。

根据该结构，能够根据实际安装在农田作业机的农田作业装置的作业宽度识别出已作业区域，因此，能够提高该识别的精度。