[发明专利]农田作业机

权利要求书

1.一种农田作业机，其特征在于，具有：

行驶机体；

农田作业装置，对农田进行作业；

测位装置，获取表示所述行驶机体的位置的本机位置信息；以及

监控装置，

所述监控装置具有：显示部；本机位置信息获取部，从所述测位装置获取所述本机位置信息；行驶轨迹信息获取部，根据所述本机位置信息获取所述行驶机体的行驶轨迹信息；作业装置信息获取部，获取作为涉及所述农田作业装置的信息的作业装置信息；以及显示控制部，控制在所述显示部的显示，

所述显示控制部根据所述行驶轨迹信息和所述作业装置信息，以能够在显示于所述显示部的该农田上识别出已作业区域和未作业区域的方式进行显示，并且，按所述作业装置信息内容的不同而使所述已作业区域的显示方式不同，

所述农田作业装置是插秧作业装置、插播作业装置或肥料散布装置，且能够通过操作该农田作业装置的各行离合器来变更作业宽度，

所述作业装置信息包含表示所述农田作业装置的所述作业宽度的动作状态信息，

所述显示控制部根据所述动作状态信息，决定在显示于所述显示部的该农田上随着所述行驶机体的经过而作为已作业区域的区域的宽度，

在作业中，在通过操作所述各行离合器来变更所述作业宽度的情况下，所述显示控制部基于变更后的所述作业宽度，变更在所述农田上伴随所述行驶机体的通过成为已作业区域的区域的宽度，并显示在所述显示部中。

2.根据权利要求1所述的农田作业机，其特征在于，

所述监控装置具有能够与设置于农田作业机的作业机侧控制部进行通信的通信部，

所述作业装置信息获取部经由所述通信部从所述作业机侧控制部获取所述作业装置信息。

3.根据权利要求1或2所述的农田作业机，其特征在于，

所述显示控制部以在所述已作业区域能够识别出重复进行同一作业的区域和仅进行一次该作业的区域的方式进行显示。

4.根据权利要求1或2所述的农田作业机，其特征在于，

所述显示控制部根据所述作业装置信息，按作业内容的不同而以不同的显示方式显示所述已作业区域。

5.根据权利要求1或2所述的农田作业机，其特征在于，

具有控制所述行驶机体的行驶的行驶控制部，

所述行驶控制部具有自动行驶模式和手动行驶模式，

所述显示控制部在所述显示部显示能够识别出当前的模式是自动行驶模式还是手动行驶模式的信息。

6.根据权利要求5所述的农田作业机，其特征在于，

在满足预先设定的转换条件的情况下，所述行驶控制部允许从所述手动行驶模式转换成所述自动行驶模式，

所述显示控制部以能够识别出所述转换条件中当前已经达成的达成条件和当前尚未达成的未达成条件的方式在所述显示部进行显示。

7.根据权利要求1或2所述的农田作业机，其特征在于，

具有控制所述行驶机体的行驶的行驶控制部，

所述行驶控制部具有自动行驶模式和手动行驶模式，

在所述自动行驶模式下，所述显示控制部在所述显示部显示出表示所述行驶机体移动的方向的移动方向信息。

8.根据权利要求1或2所述的农田作业机，其特征在于，

具有获取涉及所述农田的倾斜状态的倾斜信息的倾斜信息获取部，

所述显示控制部在所述显示部显示出基于所述倾斜信息的信息。

9.根据权利要求1或2所述的农田作业机，其特征在于，

所述监控装置具有能够与设置于农田作业机的作业机侧控制部进行通信的通信部，该通信部能够与所述农田作业机的外部进行通信，

经由所述通信部，所述监控装置能够获取所述作业机侧控制部的信息，并且，能够将获取的所述信息向外部发送。