[发明专利]一种基于蓝牙信标进行室内定位的方法

说明书

本发明涉及一种基于蓝牙信标进行室内定位的方法，包括以下步骤：在大型封闭楼宇内部的房间内署蓝牙信标；定位智能终端在楼层及走廊通道中的位置；智能终端对室内定位结果进行标识，并根据电子地图中标识的位置和实际所在位置周边的店铺名称、标志物等识别出当前位置。本发明将蓝牙信标合理地部署在大型封闭楼宇内并通过室内定位技术对智能终端进行定位导航，根据室内导航的路线指示走道对应实体店铺，具有蓝牙信标部署简单、定位响应速度快等特点，满足购物商场、封闭的大型批发市场类的大型楼宇室内定位具备的需要。

技术领域

本发明属于室内定位技术领域，尤其是一种基于蓝牙信标进行室内定位的方法。

背景技术

在很多中小城市都拥有众多的大型批发零售市场，如义乌小商品批发市场、轻纺批发市场等。这些传统的批发零售市场对顾客来说，普遍存在“我知道这儿有卖某东西的，但是我就不知道在哪家店卖”，如果顾客在手机App上可以查找到当前卖此种商品的店铺，并且在App的定位和导航功能协助下，到达这些店铺，那么将很可能达成交易。在上述应用环境下，需要快速准备定位出店铺所在的楼层和在楼层中某个走廊的位置等，现有技术满意满足上述需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种设计合理、定位准确且响应速度快的基于蓝牙信标进行室内定位的方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于蓝牙信标进行室内定位的方法，包括以下步骤：

步骤1、在大型封闭楼宇内部的房间内署蓝牙信标

步骤2、定位智能终端在楼层及走廊通道中的位置；

步骤3、智能终端对室内定位结果进行标识，并根据电子地图中标识的位置和实际所在位置周边的店铺名称、标志物等识别出当前位置。

所述步骤1的具体实现方法包括：

⑴对于不带天井的封闭走廊场景，将蓝牙信标部署在走廊某一侧的房间内屋顶上；对于带天井的封闭走廊场景，则在走廊两侧的房间内屋顶上都均部署蓝牙信标。

⑵蓝牙信标密集部署：在屋顶部署的多个蓝牙信标集中在屋顶的中间位置，

所述步骤2的具体实现方法包括以下步骤：

⑴智能终端获取的楼宇电子地图和楼宇内的所有蓝牙信标所在位置的信息，存储最近一次收到的所有蓝牙信标的信号强度信息，并且对来自相同房间的蓝牙信标的信号强度进行算数平均，得到的信号强度值，记为s_n,i，其中n＝1,...,N为楼层序号，i＝1,...I_n为第n层楼的房间序号；

⑵智能终端接收到定位命令之后，取出最近一次的所有信号强度值s_n,i值，计算各楼层信号强度的平均值f_n，

⑶然后计算各楼层信号强度的平均值f_n之间的差异值和差异值最大值M_d1：

⑷如果差异值最大值M_d1大于预设的第一门限值，则直接选择蓝牙信标信号最大的信标所在的楼层为其所在楼层选择其房间区域为终端所在楼层内的位置；

⑸如果差异值最大值M_d1小于预设的第一门限值，则计算接收到的相同楼层的蓝牙信标的信号强度值差异

⑹如果信号强度值差异中有至少一个值小于第二门限值，则判断智能终端用户处于一楼的天井位置；