[发明专利]一种基于蓝牙信标进行室内定位的方法

权利要求书

1.一种基于蓝牙信标进行室内定位的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、在大型封闭楼宇内部的房间内署蓝牙信标；

步骤2、定位智能终端在楼层及走廊通道中的位置，本步骤的具体实现方法包括以下步骤：

⑴智能终端获取的楼宇电子地图和楼宇内的所有蓝牙信标所在位置的信息，存储最近一次收到的所有蓝牙信标的信号强度信息，并且对来自相同房间的蓝牙信标的信号强度进行算数平均，得到的信号强度值，记为s_n,i，其中n＝1,…,N为楼层序号，i＝1,…I_n为第n层楼的房间序号；

⑵智能终端接收到定位命令之后，取出最近一次的所有信号强度值s_n,i值，计算各楼层信号强度的平均值f_n，

⑶然后计算各楼层信号强度的平均值f_n之间的差异值和差异值最大值M_d1：

⑷如果差异值最大值M_d1大于预设的第一门限值，则直接选择蓝牙信标信号最大的信标所在的楼层为其所在楼层选择其房间区域为终端所在楼层内的位置；

⑸如果差异值最大值M_d1小于预设的第一门限值，则计算接收到的相同楼层的蓝牙信标的信号强度值差异

⑹如果信号强度值差异中有至少一个值小于第二门限值，则判断智能终端用户处于一楼的天井位置；

⑺如果信号强度值差异全部大于第二门限值，则认为智能终端用户处于某楼层靠近走廊的一侧，智能终端对s_n,i,n＝1,…,N,i＝1,…I_n进行排序，取前K个最大的值，记楼层n在这K个值中包含的信标数为J_n，选择J_n,n＝1,…,N的最大值所对应的楼层为智能终端当前所在楼层n_e；在当前楼层的蓝牙信标信号中选择信号强度最大的蓝牙信标所在的房间区域为智能终端当前所在位置；

步骤3、智能终端对室内定位结果进行标识，并根据电子地图中标识的位置和实际所在位置周边的店铺名称、标志物等识别出当前位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙信标进行室内定位的方法，其特征在于：所述步骤1的具体实现方法包括：

⑴对于不带天井的封闭走廊场景，将蓝牙信标部署在走廊某一侧的房间内屋顶上；对于带天井的封闭走廊场景，则在走廊两侧的房间内屋顶上都均部署蓝牙信标；

⑵蓝牙信标密集部署：在屋顶部署的多个蓝牙信标集中在屋顶的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙信标进行室内定位的方法，其特征在于：所述步骤3智能终端对室内定位结果进行标识的方法为：如果智能终端当前定位结果为位于一楼天井，则直接标识位置为天井正中央；对于非天井的楼宇内其他位置，每个房间外都有对应的走廊通道区域，如果智能终端定位结果为靠近某个房间，则其定位位置标记为该房间所对应的走廊区域。