[发明专利]一种驾校车语音视频教学方法及装置

说明书

本发明涉及一种驾校车语音视频教学方法，包括以下步骤：设置练习科目的操作流程、操作规范；合成并显示教练车的图像和行车视频；提取并识别道路黄色标线；读取行车信息；判断练习科目；针对学员的练习科目进行自动示教或自助指导。本发明能够根据根据车辆的转向，生成行车轨迹，通过自动转向模块进行自动示教，结合语音讲解，便于学员快速理解练习科目；在学员进行练习时，通过自主指导模式判断车辆的停止位置是否正确，引导学员修正，提高了学习效率，本发明通过自动示教模块和自主指导模块，帮助学习快速掌握练习科目，减轻了教练的教学负担。

技术领域

本发明涉及一种驾校车语音视频教学方法及装置。

背景技术

传统的驾校教学是教练讲解具体操作规范，由学员自己练习，通过这种方式，学员很难快速的根据教练讲解的方法并找到技巧，而教练不能时刻进行提醒，学员在练习的过程中效率低下；另外，学员在练习时，需要教练跟车指导，需要占用大量时间，影响其处理其他事物，若教练去处理其他事物，学员不能自主练车，且不能解决练习中遇到的疑问；再次，通过教练讲解练习，容易使学员形成依赖性，不能主动的发现并解决练习中的问题。

现有技术中，驾考模拟系统功能较单一，不能替代教练的作用，因此，研制一种结合练习视频和语音讲解的教学系统上述问题将迎刃而解。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种学习效率高且减轻了教练的教学负担的驾校车语音视频教学方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种驾校车语音视频教学方法，包括以下步骤：

设置所述教练车的练习科目及其操作流程、操作规范；

通过摄像头拍摄的车辆位置图像，合成并显示所述教练车当前位置的鸟瞰图或车辆透视图；

从所述车辆位置图像中提取并识别道路黄色标线；

通过车辆控制器读取所述教练车的行车信息；

根据所述行车信息、所述道路黄色标线以及所述教练车与所述道路黄色标线的位置，判断所述教练车的练习科目；

针对学员的练习科目进行自动示教或自助指导。

作为优选的技术方案，针对学员的练习科目进行自动示教，具体包括以下步骤：

通过所述练习课目的操作流程和所述教练车的车辆转向信息，模拟生成所述教练车的行车轨迹；

通过自动转向装置控制方向盘，使所述教练车根据模拟出的行车轨迹行驶并完成所述练习科目。

作为进一步的改进，所述操作流程包括多个步骤，所述方法还包括在第一个步骤开始前或前一个步骤完成后下一个步骤开始前，启动刹车装置并对将要执行的步骤进行语音讲解。

作为优选的技术方案，针对学员的练习科目进行自助指导，具体包括以下步骤：

获取所述教练车的实时行车信息，并识别学员的当前操作，根据所述教练车的转向信息，模拟生成所述教练车的行车轨迹；

根据所述练习科目的操作流程和操作规范，判断所述教练车的停止位置是否正确，并根据所述行车轨迹，通过语音提示指导学员进行修正，直至正确完成所述练习科目。

作为优选的技术方案，所述行车轨迹生成的方法是：获取车轮的转向角度，得到车轮预行驶的圆，选取所述圆周上由车轮至与所述车轮靠近的黄色道理标线之间弧线作为行车轨迹。

作为优选的技术方案，所述行车信息包括刹车踏板、手刹、离合、油门和挡位的状态信息，以及方向盘的转动角度，通过所述方向盘的转动角度获取车轮的转向角度。

作为优选的技术方案，还包括将所述练习科目的自动示教视频和自助指导视频进行保存以及回放的步骤。