[发明专利]一种驾校车语音视频教学方法及装置

权利要求书

1.一种驾校车语音视频教学方法，其特征在于：包括以下步骤：

设置所述教练车的练习科目及其操作流程、操作规范；

通过摄像头拍摄的车辆位置图像，合成并显示所述教练车当前位置的鸟瞰图或车辆透视图；

从所述车辆位置图像中提取并识别道路黄色标线；

通过车辆控制器读取所述教练车的行车信息；

根据所述行车信息、所述道路黄色标线以及所述教练车与所述道路黄色标线的位置，判断所述教练车的练习科目；

针对学员的练习科目进行自动示教或自助指导。

2.如权利要求1所述的一种驾校车语音视频教学方法，其特征在于，针对学员的练习科目进行自动示教，具体包括以下步骤：

通过所述练习课目的操作流程和所述教练车的车辆转向信息，模拟生成所述教练车的行车轨迹；

通过自动转向装置控制方向盘，使所述教练车根据模拟出的行车轨迹行驶并完成所述练习科目。

3.如权利要求2所述的一种驾校车语音视频教学方法，其特征在于：所述操作流程包括多个步骤，所述方法还包括在第一个步骤开始前或前一个步骤完成后下一个步骤开始前，启动刹车装置并对将要执行的步骤进行语音讲解。

4.如权利要求1所述的一种驾校车语音视频教学方法，其特征在于：针对学员的练习科目进行自助指导，具体包括以下步骤：

获取所述教练车的实时行车信息，并识别学员的当前操作，根据所述教练车的转向信息，模拟生成所述教练车的行车轨迹；

根据所述练习科目的操作流程和操作规范，判断所述教练车的停止位置是否正确，并根据所述行车轨迹，通过语音提示指导学员进行修正，直至正确完成所述练习科目。

5.如权利要求2至4任一项所述的一种驾校车语音视频教学方法，其特征在于：所述行车轨迹生成的方法是：获取车轮的转向角度，得到车轮预行驶的圆，选取所述圆周上由车轮至与所述车轮靠近的黄色道理标线之间弧线作为行车轨迹。

6.如权利要求1所述的一种驾校车语音视频教学方法，其特征在于：所述行车信息包括刹车踏板、手刹、离合、油门和挡位的状态信息，以及方向盘的转动角度，通过所述方向盘的转动角度获取车轮的转向角度。

7.如权利要求1所述的一种驾校车语音视频教学方法，其特征在于：还包括将所述练习科目的自动示教视频和自助指导视频进行保存以及回放的步骤。

8.一种驾校语音视频教学系统，其特征在于，包括：

图像采集设备，用于采集车辆位置和道路黄色标线的图像，以及拍摄学员的练习视频；

图像处理模块，用于合成所述教练车的全景鸟瞰图，识别道路黄色标线；

显示设备，用于显示所述教练车的全景鸟瞰图，以及视频播放；

行车轨迹生成模块，用于根据所述教练车的车轮转向角度，生成行车轨迹；

自动示教模块，根据学员的练习科目，教练车自动演示所述练习科目；

自动转向控制模块，在自动示教时，根据所述行车轨迹，自动控制方向盘的转动角度，使所述教练车按照生成的行车轨迹行驶；

自助指导模块，根据学员的操作，判断教练车的停止位置是否正确，并引导学员修正；

语音模块，用于在自动示教模块或自助指导模块中，通过语音播放操作流程及操作规范，以及通过语音引导学员修正错误操作；

存储模块，用于视频、图像和语音的存储。

9.如权利要求8所述的一种驾校车语音视频教学系统，其特征在于：所述图像采集设备是摄像头，所述摄像头包括安装在所述教练车车身外侧的四个角部的广角摄像头以及安装在教练车内的车内摄像头。

10.如权利要求8所述的一种驾校车语音视频教学系统，其特征在于：所述自动转向控制模块包括转向控制电机，所述转向控制电机与所述方向盘传动连接。