[发明专利]车辆及其续航里程的获取方法、装置和设备

说明书

本发明提出一种车辆及其续航里程的获取方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取车辆在当前时刻的电池包能量消耗率的测量值；基于当前时刻的测量值，通过滤波算法，获取车辆下一时刻的电池包能量消耗率的预测值；根据下一时刻的预测值和电池包的当前剩余能量，获取车辆的续航里程。由此，该方法通过卡尔曼滤波器对车辆下一时刻的电池包能量消耗率进行准确的预测，提高了计算车辆续驶里程的准确性。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种车辆及其续航里程的获取方法、装置和设备。

背景技术

目前，电动车辆的普及率已经越来越高，而电动车辆的续航里程是整车控制系统中的重要控制内容，用户通过查看电动车辆显示的续航里程制定行驶计划，避免电动车辆在行驶途中因电量耗尽而抛锚。通常情况下，电动车辆的续航里程计算方法为，电池的剩余电量除以一段时间内的电池包能量消耗率。

然而，这种基于历史一段时间的能量效率，具有一定的滞后性，使得计算出的电动车辆续航里程误差较大，为用户持续驾驶车辆行驶带来了风险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆续航里程的获取方法。该方法在计算出当前时刻电池包能量消耗率测量值后，通过卡尔曼滤波算法获取到下一时刻电池包能量消耗率预测值，然后根据该下一时刻的预测值计算车辆续驶里程，提高了计算车辆续驶里程的准确性和可靠性，为用户持续驾驶车辆行驶带来了便利。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆续航里程的获取装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种控制器。

本发明的第五个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第六个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载终端的数据补发方法，包括以下步骤：

获取车辆在当前时刻的电池包能量消耗率的测量值；

基于当前时刻的测量值，通过滤波算法获取车辆下一时刻的电池包能量消耗率的预测值；

根据下一时刻的预测值和电池包的当前剩余能量，获取车辆的续航里程并显示。

本发明实施例的车辆续航里程的获取方法，首先获取车辆在当前时刻的电池包能量消耗率的测量值，然后基于当前时刻的测量值，通过滤波算法，获取车辆下一时刻的电池包能量消耗率的预测值，最后根据下一时刻的预测值和电池包的当前剩余能量，获取车辆的续航里程。由此，该方法通过卡尔曼滤波器对车辆下一时刻的电池包能量消耗率进行准确的预测，由于下一时刻的电池包能量消耗率预测值是基于当前时刻的测量值和卡尔曼滤波器迭代获取到的，使得下一时刻的预测值的准确性较高，从而根据该下一时刻的预测值计算出车辆续驶里程的准确性和可靠性较高，为用户持续驾驶车辆行驶带来了便利。

另外，根据本发明上述实施例的车辆续航里程的获取方法，还可以具有如下附加的技术特征：