[发明专利]一种汽车的控制方法、装置、存储介质及汽车

说明书

本发明公开了一种汽车的控制方法、装置、存储介质及汽车，该方法包括：确定所述汽车的目标控制指令是否为设定的降速指令；若所述目标控制指令为所述降速指令，则控制所述汽车的主驱动电机的转矩保持在设定转矩状态，以对所述汽车的齿轮箱的状态进行限定。本发明的方案，可以解决齿轮箱来回啮合产生异响和抖动影响车身零部件的使用寿命的问题，达到延长车身零部件的使用寿命的效果。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车的控制方法、装置、存储介质及汽车，尤其涉及一种新能源电动汽车齿轮箱啮合噪声的抑制方法、装置、存储介质及电动汽车。

背景技术

在新能源电动汽车中，当电动车处在高速稳定运行的状态下，驾驶员意图降速且完全松开油门踏板时，整车控制器(VCU)将发出指令：转矩给定T_e,Ref＝0，电机控制器(MCU)接收到该指令后，将控制主驱电机输出0牛米(N.M)的转矩，从而降速。但不可避免地，由于控制精度误差的存在，致使主驱电机输出的转矩T_e无法保持且在0N.M附近波动，从而使齿轮箱来回啮合(如进入啮合或退出啮合)，产生异响和抖动，这不但影响乘客坐车的舒适度，降低了驾驶员的驾驶体验，更容易损坏齿轮箱及传动轴等车身零部件，影响使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种汽车的控制方法、装置、存储介质及汽车，以解决现有技术中当电动车在高速稳定运行的状态下降速时，主驱电机输出的转矩无法保持且波动而使齿轮箱来回啮合产生异响和抖动，影响车身零部件的使用寿命的问题，达到延长车身零部件的使用寿命的效果。

本发明提供一种汽车的控制方法，包括：确定所述汽车的目标控制指令是否为设定的降速指令；若所述目标控制指令为所述降速指令，则控制所述汽车的主驱动电机的转矩保持在设定转矩状态，以对所述汽车的齿轮箱的状态进行限定。

可选地，确定所述汽车的目标控制指令是否为设定的降速指令，包括：获取所述汽车在设定的常规动力模式下油门踏板的当前开度；确定所述当前开度是否为零；若所述当前开度为零，则确定所述目标控制指令为所述降速指令。

可选地，控制所述汽车的主驱动电机的转矩保持在设定转矩状态，包括：获取所述汽车的主驱动电机的当前转矩；根据所述当前转矩确定所述主驱动电机的当前状态；若所述当前状态是电动状态，则将所述主驱动电机的当前转矩降低至第一设定转矩范围；或者，若所述当前状态是发电状态，则控制所述主驱动电机的当前转矩提高至第二设定转矩范围；或者，若所述当前状态是处于电动状态与发电状态之间的平稳状态，则维持所述主驱动电机的当前转矩。

可选地，所述第一设定转矩范围为正值，所述第二设定转矩范围为负值，所述第一设定转矩范围与所述第二设定转矩范围相同或不同。

可选地，根据所述当前转矩确定所述主驱动电机的当前状态，包括：确定所述当前转矩与设定的目标转矩之间的跟踪误差；确定所述跟踪误差与设定的误差范围的大小关系；若所述跟踪误差大于或等于所述误差范围的上限，则确定所述当前状态是电动状态；或者，若所述跟踪误差小于或等于所述误差范围的下限，则确定所述当前状态是发电状态；或者，若所述跟踪误差大于所述误差范围的下限、且小于所述误差范围的上限，则所述当前状态是处于电动状态与发电状态之间的平稳状态。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种汽车的控制装置，包括：确定单元，用于确定所述汽车的目标控制指令是否为设定的降速指令；控制单元，用于若所述目标控制指令为所述降速指令，则控制所述汽车的主驱动电机的转矩保持在设定转矩状态，以对所述汽车的齿轮箱的状态进行限定。

可选地，所述确定单元确定所述汽车的目标控制指令是否为设定的降速指令，包括：获取所述汽车在设定的常规动力模式下油门踏板的当前开度；确定所述当前开度是否为零；若所述当前开度为零，则确定所述目标控制指令为所述降速指令。