[发明专利]一种汽车的控制方法、装置、存储介质及汽车

权利要求书

1.一种汽车的控制方法，其特征在于，包括：

确定所述汽车的目标控制指令是否为设定的降速指令；

若所述目标控制指令为所述降速指令，则控制所述汽车的主驱动电机的转矩保持在设定转矩状态，以对所述汽车的齿轮箱的状态进行限定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述汽车的目标控制指令是否为设定的降速指令，包括：

获取所述汽车在设定的常规动力模式下油门踏板的当前开度；

确定所述当前开度是否为零；

若所述当前开度为零，则确定所述目标控制指令为所述降速指令。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制所述汽车的主驱动电机的转矩保持在设定转矩状态，包括：

获取所述汽车的主驱动电机的当前转矩；

根据所述当前转矩确定所述主驱动电机的当前状态；

若所述当前状态是电动状态，则将所述主驱动电机的当前转矩降低至第一设定转矩范围；

或者，若所述当前状态是发电状态，则控制所述主驱动电机的当前转矩提高至第二设定转矩范围；

或者，若所述当前状态是处于电动状态与发电状态之间的平稳状态，则维持所述主驱动电机的当前转矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设定转矩范围为正值，所述第二设定转矩范围为负值，所述第一设定转矩范围与所述第二设定转矩范围相同或不同。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述当前转矩确定所述主驱动电机的当前状态，包括：

确定所述当前转矩与设定的目标转矩之间的跟踪误差；

确定所述跟踪误差与设定的误差范围的大小关系；

若所述跟踪误差大于或等于所述误差范围的上限，则确定所述当前状态是电动状态；

或者，若所述跟踪误差小于或等于所述误差范围的下限，则确定所述当前状态是发电状态；

或者，若所述跟踪误差大于所述误差范围的下限、且小于所述误差范围的上限，则所述当前状态是处于电动状态与发电状态之间的平稳状态。

6.一种汽车的控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定所述汽车的目标控制指令是否为设定的降速指令；

控制单元，用于若所述目标控制指令为所述降速指令，则控制所述汽车的主驱动电机的转矩保持在设定转矩状态，以对所述汽车的齿轮箱的状态进行限定。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元确定所述汽车的目标控制指令是否为设定的降速指令，包括：

获取所述汽车在设定的常规动力模式下油门踏板的当前开度；

确定所述当前开度是否为零；

若所述当前开度为零，则确定所述目标控制指令为所述降速指令。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述控制单元控制所述汽车的主驱动电机的转矩保持在设定转矩状态，包括：

获取所述汽车的主驱动电机的当前转矩；

根据所述当前转矩确定所述主驱动电机的当前状态；

若所述当前状态是电动状态，则将所述主驱动电机的当前转矩降低至第一设定转矩范围；

或者，若所述当前状态是发电状态，则控制所述主驱动电机的当前转矩提高至第二设定转矩范围；

或者，若所述当前状态是处于电动状态与发电状态之间的平稳状态，则维持所述主驱动电机的当前转矩。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一设定转矩范围为正值，所述第二设定转矩范围为负值，所述第一设定转矩范围与所述第二设定转矩范围相同或不同。