[发明专利]多层自动停车装置及其停取车方法

权利要求书

1.一种多层自动停车装置，包括车库主体(1)，车库主体(1)为竖直方向上的多层结构，车库主体(1)每层均设有停车位，其特征是：每层所述停车位内均有活动的载车板(2)，所述车库主体(1)前侧为停车位入口，所述车库主体(1)前侧设有竖直搬运汽车的升降架(3)，所述升降架(3)与各层停车位入口无缝衔接配合，所述载车板(2)穿梭在升降架(3)和各层停车位之间并水平搬运汽车，所述车库主体(1)外侧设有感应汽车的感应空置器。

2.根据权利要求1所述的多层自动停车装置，其特征是：所述车库主体(1)顶部固定有牵引器，所述牵引器通过一组高强度的牵引绳(4)连接在升降架(3)顶部，所述车库主体(1)前后侧至少各设有一对竖直设置的导向转杆(5)，所述升降架(3)套在前侧的导向转杆(5)上并上下滑动，前后侧所述导向转杆(5)配合转动使载车板(2)在升降架(3)和各层停车位之间移动。

3.根据权利要求2所述的多层自动停车装置，其特征是：所述牵引器包括有第一减速电机(6)和与其连接的曳引轮(7)，所述牵引绳(4)前端固定在升降架(3)顶部后分别绕过曳引轮(7)卡槽来到车库主体(1)背面，所述牵引绳(4)末端连接有竖直移动的配重块(8)，所述牵引绳(4)在配重块(8)拉拽下处于绷紧状态。

4.根据权利要求2所述的多层自动停车装置，其特征是：前侧所述导向转杆(5)通过正反转带动载车板(2)在升降架(3)和各层停车位之间过渡，后侧述导向转杆(5)配合前侧导向转杆(5)使载车板(2)完全拉进停车位并固定或者将载车板(2)拉出停车位固定位置。

5.根据权利要求2或4所述的多层自动停车装置，其特征是：所述车库主体(1)顶部固定有第二减速电机(9)，所述第二减速电机(9)通过齿轮传动带动前后侧导向转杆(5)同时转动。

6.根据权利要求1所述的多层自动停车装置，其特征是：所述导向转杆(5)上滑动套有随升降架(3)同步升降的齿轮(10)，所述齿轮(10)通过连接键与导向转杆(5)限位，所述载车板(2)侧端设有齿条部，所述齿轮(10)与齿条部啮合连接。

7.根据权利要求6所述的多层自动停车装置，其特征是：后侧所述齿轮(10)为扇形齿轮结构，前侧所述齿轮为圆柱齿轮结构，所述连接键侧端设有嵌入部(11)，所述嵌入部(11)嵌入到齿轮(10)内。

8.根据权利要求1所述的多层自动停车装置，其特征是：所述载车板(2)进出停车位和升降架(3)的移动方向均为垂直汽车轴距的方向。

9.根据权利要求1或8所述的多层自动停车装置，其特征是：所述载车板(2)上设有容纳部分汽车前轮的卡槽(12)，所述卡槽(12)为圆弧状结构。

10.一种多层自动停车装置的停车方法，其步骤是：

A:停车时，选择车库主体(1)内空置的停车位，所述升降架(3)从初始位置通过升降方式来到对应停车位并与停车位入口无缝衔接配合，此时载车板(2)从停车位移出并进入到升降架(3)内；

B:所述升降架(3)带着载车板(2)下降到最低端，汽车缓缓驶入到升降架(3)内并停驻在载车板(2)上；

C:所述升降架(3)上升到相对应停车位，载车板(2)带着汽车移动回停车位内，升降架(3)回到初始位置位置，此时完成停车；

D:取车时，升降架(3)来到对应停车位，载车板(2)带着汽车移动到升降架(3)内；

E:升降架(3)下降到底端，汽车驶出升降架(3)，升降架(3)上升到停车位且载车板(2)移动回停车位内，升降架(3)回到初始位置位置，完成取车；

F:重复A-E即可完成整个停车取车过程。