[发明专利]一种绝缘子爬电距离自动测量方法

权利要求书

1.一种绝缘子爬电距离自动测量方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

S1：获取待测量绝缘子图像信息；

S2：提取步骤S1中获取的所述待测量绝缘子图像信息中绝缘子激光线轮廓像素信息；

S3：基于测量系统标定分析标定信息，将步骤S2得到的所述绝缘子激光线轮廓像素信息计算到物理坐标，所述测量系统标定分析标定信息的步骤包括如下步骤：

S31：获取各个测量单元同步拍摄棋盘格作为标定数据；

S32：根据步骤S31获取的所述标定数据获取棋盘格的角点信息，通过棋盘格的角点像素坐标和物理坐标对应关系，采用四次多项式拟合获得绝缘子图像平面中物理坐标和像素坐标之间的关系；

S4：根据步骤S3将分析得到的各个测量单元的所述绝缘子激光轮廓的物理坐标信息进行拼接并去除轮廓噪声；

S5：根据步骤S4获取完整的绝缘子轮廓曲线，在计算范围内对绝缘子轮廓进行累加积分，进而获得绝缘子的爬电距离；

所述待测量绝缘子为形状复杂绝缘子；

步骤S1中获取待测量绝缘子图像信息采用三维激光的扫描方式；

所述三维激光的获取是采用多个线型激光头作为激光扫描元件，同时采用与所述激光头分离的多个可见光相机作为测量元件实现被测绝缘子爬电距离的测量；

所述可见光相机拍摄的可见光图像由人工在可见光图像中设置爬电距离起始测量位置和终止测量位置来进行爬电距离有效长度的标示。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子爬电距离自动测量方法，其特征在于：步骤S31中获取测量单元标定数据之前，需要调整标定硬件系统使得各个测量单元的激光线能处于一个平面，将棋盘格放置在激光平面之上。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘子爬电距离自动测量方法，其特征在于：步骤S32获取的所述标定数据获取棋盘格的角点信息是利用OpenCV相关标定函数库获取棋盘格的角点信息。

4.根据权利要求2所述的一种绝缘子爬电距离自动测量方法，其特征在于：步骤S32中采用拟合获得绝缘子图像平面中物理坐标和像素坐标之间的关系，所述四次多项式为：

F(x)＝a₀u⁴+a₁v⁴+a₂u³v+a₃u²v²+a₄uv³+a₅u³+a₆v³+a₇u²v+a₈uv²+a₉u²+a₁₀v²+a₁₁uv+a₁₂u+a₁₃v+a₁₄

F(y)＝b₀u⁴+b₁v⁴+b₂u³v+b₃u²v²+b₄uv³+b₅u³+b₆v³+b₇u²v+b₈uv²+b₉u²+b₁₀v²+b₁₁uv+b₁₂u+b₁₃v+b₁₄

其中，F(x)、F(y)分别是物理横、纵坐标值，a₀～a₁₄、b₀～b₁₄是对应的多项式拟合系数，u、v是对应的像素坐标值。