[发明专利]一种可定量喷洒的植保无人机

说明书

本发明公开了一种可定量喷洒的植保无人机，包括机架和固定在机架上方的动力架，在机架和动力架之间设有药箱，在机架下方设有喷洒管，喷洒管底部具有多个喷洒头，且喷洒管与药箱相连通；所述药箱内部依次设有储存腔、转移管腔和定量腔，在储存腔顶部设有补药口和第一稳压口，在转移管腔内设有用于连接储存腔和定量腔的转移管，转移管与储存腔的连接处位于储存腔底部；本装置中药箱内部结构巧妙，通过定量腔中机械结构来定量转移药液，并通过压力感应结构来确定转移的药业量，区别常规抽取定时模式，能够避免装置整体由于震荡、药液中混入过多气体后定时抽取而造成的定量不准确的情况发生，从而保证了精准的定量值。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是一种可定量喷洒的植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

植保无人机，是民用无人机在农林植物保护作业上的应用，其主要工作模式是携带药箱飞行并向下喷洒药液，以保证特定区域的植保作业。

在进行大面积的植保作业时，需要操控无人机进行定区定量喷洒，而目前的定量工作主要依赖内置的泵进行参数控制来完成，其实现过程主要依赖管道内的液体通过量或者泵工作定时来实现，但存在一定问题，如无人机在工作时会使药液产生震荡而混入大量气体，在泵抽取时，气体形成的泡沫会影响定量的精准度，从而影响喷洒的准确定量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可定量喷洒的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可定量喷洒的植保无人机，包括机架和固定在机架上方的动力架，在机架和动力架之间设有药箱，在机架下方设有喷洒管，喷洒管底部具有多个喷洒头，且喷洒管与药箱相连通；所述药箱内部依次设有储存腔、转移管腔和定量腔，在储存腔顶部设有补药口和第一稳压口，在转移管腔内设有用于连接储存腔和定量腔的转移管，转移管与储存腔的连接处位于储存腔底部，所述定量腔由一体成型的上连接筒和下连接筒组成，转移管与定量腔的连接处位于上连接筒底部；所述定量腔顶部设有液压缸，液压缸的输出端连接有伸入定量腔内的升降杆，在升降杆底部设有与上连接筒内壁滑动连接的升降板；所述定量腔内底部设有压力感应器，所述压力感应器与液压缸电性连接；所述定量腔底部设有与喷洒管相连接的连接管，在连接管上设有加压泵；

所述升降板上开设有若干通孔，在通孔顶部设有单向密封门，单向密封门与升降板转动连接；所述上连接筒顶部还通过管道连接有第二稳压口。

作为本发明的优选方案：所述动力架侧面设有若干组机翼，在动力架底面上设有信号接收处理器；所述机架上设有多个支撑杆；所述信号接收处理器包括无线接收器和中央处理器，无线接收器的型号为DL-20，中央处理器型号为TC9210P。

作为本发明再进一步的优选方案：所述支撑杆底部为球状的橡胶支撑脚，并在每个支撑杆上均套装有气囊，气囊表面具有放气口，支撑杆内部中空并开设有与气囊相连通的充气口。

作为本发明再进一步的优选方案：所述升降板侧面包裹有密封套。