[发明专利]一种可定量喷洒的植保无人机

权利要求书

1.一种可定量喷洒的植保无人机，包括机架(1)和固定在机架(1)上方的动力架(2)，在机架(1)和动力架(2)之间设有药箱(3)，在机架(1)下方设有喷洒管(4)，喷洒管(4)底部具有多个喷洒头(41)，且喷洒管(4)与药箱(3)相连通；其特征在于，所述药箱(3)内部依次设有储存腔(32)、转移管腔(34)和定量腔(33)，在储存腔(32)顶部设有补药口(35)和第一稳压口(36)，在转移管腔(34)内设有转移管(37)，转移管(37)与储存腔(32)的连接处位于储存腔(32)底部，所述定量腔(33)由一体成型的上连接筒(331)和下连接筒(332)组成，转移管(37)与定量腔(33)的连接处位于上连接筒(331)底部；所述定量腔(33)顶部设有液压缸(334)，液压缸(334)的输出端连接有伸入定量腔(33)内的升降杆(335)，在升降杆(335)底部设有与上连接筒(331)内壁滑动连接的升降板(336)；所述定量腔(33)内底部设有压力感应器(333)，所述压力感应器(333)与液压缸(334)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可定量喷洒的植保无人机，其特征在于，所述定量腔(33)底部设有与喷洒管(4)相连接的连接管(39)，在连接管(39)上设有加压泵(31)。

3.根据权利要求1所述的一种可定量喷洒的植保无人机，其特征在于，所述升降板(336)上开设有若干通孔(338)，在通孔(338)顶部设有单向密封门(339)，单向密封门(339)与升降板(336)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可定量喷洒的植保无人机，其特征在于，所述上连接筒(331)顶部还通过管道连接有第二稳压口(38)。

5.根据权利要求1所述的一种可定量喷洒的植保无人机，其特征在于，所述升降板(336)侧面包裹有密封套(337)，密封套(337)用于保证升降板(336)在移动过程中，定量腔(33)内、升降板(336)上下两侧的气密性。

6.根据权利要求1-5中任意一条所述的一种可定量喷洒的植保无人机，其特征在于，所述动力架(2)侧面设有若干组机翼(21)，在动力架(2)底面上设有信号接收处理器(22)；所述机架(1)上设有多个支撑杆(11)。

7.根据权利要求6所述的一种可定量喷洒的植保无人机，其特征在于，所述信号接收处理器(22)包括无线接收器和中央处理器，无线接收器的型号为DL-20，中央处理器型号为TC9210P。

8.根据权利要求6所述的一种可定量喷洒的植保无人机，其特征在于，所述支撑杆(11)底部为球状的橡胶支撑脚，并在每个支撑杆(11)上均套装有气囊(12)，气囊(12)表面具有放气口(14)，支撑杆(11)内部中空并开设有与气囊(12)相连通的充气口(13)。