[发明专利]一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人

说明书

本发明公开了一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，其结构包括：芯片主控帽、红外传感器、壳罩体、双垫剪爪装置、移动轮、轴承套筒、底座转槽盘，本发明实现了运用芯片主控帽与双垫剪爪装置相配合，通过芯片主控帽发送修剪宠物狗爪子的电信号指令控制铡刀钳架吸磁释放且配重下切，裁断爪子，切断的同时贴近爪子一侧磨砂齿板对粗糙面形成打磨效果，对修剪后的爪子进行断裂面缝坑的磨平操作，通过弧形海绵块与气囊垫块使宠物狗在爪子护理感到舒适度时放松警惕，修剪爪子后的应激反应可以通过网罩吸盘对抗爪子的抬升力做控制，达到完善宠物狗爪子的修剪工作，保障宠物狗不受伤害在安全情况下修剪爪子。

技术领域

本发明是一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，属于智能机器人领域。

背景技术

宠物狗是陪伴人类和看家护院的常用动物，当人们不在家时，常用智能机器人定时喂养宠物狗和发射玩具与宠物狗玩耍，减少宠物狗在家无聊的时间段，但宠物狗爪子锋利时还需人们亲自修剪十分麻烦，不然宠物狗会用爪子破坏家具，目前技术公用的待优化的缺点有：

狗爪子的修剪往往是费事又费力的，爪子受到修剪，宠物狗的第一反应是反抗，这时人们需要力气对抗，会影响修剪爪子的精准度导致剪到狗爪肉垫，无意间伤害了宠物狗，且修剪时爪子本身成弯钩圆锥状有一定厚度，需要钳子才能夹断，这会造成粗糙修剪，使爪子修剪时达不到细致护理，后期爪子长长会显得坑坑洼洼十分粗糙，厚度随之增加不方便裁剪，操作更加繁琐。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，以解决狗爪子的修剪往往是费事又费力的，爪子受到修剪，宠物狗的第一反应是反抗，这时人们需要力气对抗，会影响修剪爪子的精准度导致剪到狗爪肉垫，无意间伤害了宠物狗，且修剪时爪子本身成弯钩圆锥状有一定厚度，需要钳子才能夹断，这会造成粗糙修剪，使爪子修剪时达不到细致护理，后期爪子长长会显得坑坑洼洼十分粗糙，厚度随之增加不方便裁剪，操作更加繁琐的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，其结构包括：芯片主控帽、红外传感器、壳罩体、双垫剪爪装置、移动轮、轴承套筒、底座转槽盘，所述双垫剪爪装置的导线与芯片主控帽的集成板电连接，所述双垫剪爪装置设有两个并且分别安装于壳罩体内部的左右两侧，所述轴承套筒插嵌在底座转槽盘的轴心上，所述轴承套筒后侧的卡扣与壳罩体的前侧槽扣合在一起，所述芯片主控帽通过电缆与红外传感器电连接，所述芯片主控帽嵌套于壳罩体的顶部上，所述移动轮设有两个并且分别安装于壳罩体的左右两侧，所述双垫剪爪装置设有防撞盖板、合页轴杆、放置槽、弧形海绵块、铡刀钳架、内弧槽隔板、V字刀座、网罩吸盘、气囊垫块，所述防撞盖板通过合页轴杆与放置槽机械连接，所述合页轴杆嵌套于防撞盖板的顶部上，所述防撞盖板安装于放置槽的右侧，所述弧形海绵块与气囊垫块分别紧贴于放置槽内部的上下两侧，所述内弧槽隔板焊接在放置槽内部的左侧，所述铡刀钳架插嵌在放置槽的左上角，所述气囊垫块嵌套于网罩吸盘的顶部上并且相互贯通，所述网罩吸盘安装于放置槽的右下角，所述V字刀座安设在放置槽内部的左下角，所述铡刀钳架与V字刀座采用间隙配合，所述放置槽与壳罩体嵌套成一体，所述铡刀钳架顶部的导线与芯片主控帽的集成板电连接。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述铡刀钳架由电磁阀、磁铁杆、弹簧管、平衡架转轮、凹型吊架、铡刀板、磨砂齿板组成，所述电磁阀安装于磁铁杆的顶端并且采用间隙配合，所述磁铁杆插嵌在弹簧管的顶部上，所述弹簧管通过平衡架转轮与凹型吊架机械连接，所述平衡架转轮安装于弹簧管的底部下，所述铡刀板的顶面焊接在凹型吊架的底面下，所述磨砂齿板设有两个并且均紧贴于凹型吊架的右侧。