[发明专利]一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人有效
| 申请号: | 201811374577.3 | 申请日: | 2018-11-19 | 
| 公开(公告)号: | CN109479744B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 | 
| 发明(设计)人: | 黄佳彬 | 申请(专利权)人: | 名客(山东)智能制造有限公司 | 
| 主分类号: | A01K13/00 | 分类号: | A01K13/00 | 
| 代理公司: | 青岛海知誉知识产权代理事务所(普通合伙) 37290 | 代理人: | 张晓琳 | 
| 地址: | 252000 山东省聊城市*** | 国省代码: | 山东;37 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 宠物狗 爪子 护理 打磨 陪伴 智能 机器人 | ||
1.一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人,其结构包括:芯片主控帽(1)、红外传感器(2)、壳罩体(3)、双垫剪爪装置(4)、移动轮(5)、轴承套筒(6)、底座转槽盘(7),其特征在于:
所述双垫剪爪装置(4)的导线与芯片主控帽(1)的集成板电连接,所述双垫剪爪装置(4)设有两个并且分别安装于壳罩体(3)内部的左右两侧,所述轴承套筒(6)插嵌在底座转槽盘(7)的轴心上,所述轴承套筒(6)后侧的卡扣与壳罩体(3)的前侧槽扣合在一起,所述芯片主控帽(1)通过电缆与红外传感器(2)电连接,所述芯片主控帽(1)嵌套于壳罩体(3)的顶部上,所述移动轮(5)设有两个并且分别安装于壳罩体(3)的左右两侧;
所述双垫剪爪装置(4)设有防撞盖板(41)、合页轴杆(42)、放置槽(43)、弧形海绵块(44)、铡刀钳架(45)、内弧槽隔板(46)、V字刀座(47)、网罩吸盘(48)、气囊垫块(49);
所述防撞盖板(41)通过合页轴杆(42)与放置槽(43)机械连接,所述合页轴杆(42)嵌套于防撞盖板(41)的顶部上,所述防撞盖板(41)安装于放置槽(43)的右侧,所述弧形海绵块(44)与气囊垫块(49)分别紧贴于放置槽(43)内部的上下两侧,所述内弧槽隔板(46)焊接在放置槽(43)内部的左侧,所述铡刀钳架(45)插嵌在放置槽(43)的左上角,所述气囊垫块(49)嵌套于网罩吸盘(48)的顶部上并且相互贯通,所述网罩吸盘(48)安装于放置槽(43)的右下角,所述V字刀座(47)安设在放置槽(43)内部的左下角,所述铡刀钳架(45)与V字刀座(47)采用间隙配合,所述放置槽(43)与壳罩体(3)嵌套成一体,所述铡刀钳架(45)顶部的导线与芯片主控帽(1)的集成板电连接;
所述铡刀钳架(45)由电磁阀(451)、磁铁杆(452)、弹簧管(453)、平衡架转轮(454)、凹型吊架(455)、铡刀板(456)、磨砂齿板(457)组成,所述电磁阀(451)安装于磁铁杆(452)的顶端并且采用间隙配合,所述磁铁杆(452)插嵌在弹簧管(453)的顶部上,所述弹簧管(453)通过平衡架转轮(454)与凹型吊架(455)机械连接,所述平衡架转轮(454)安装于弹簧管(453)的底部下,所述铡刀板(456)的顶面焊接在凹型吊架(455)的底面下,所述磨砂齿板(457)设有两个并且均紧贴于凹型吊架(455)的右侧;
所述平衡架转轮(454)由平衡板(4541)、防滑柱块(4542)、内凹轮(4543)、橡胶弧垫(4544)、配重转架(4545)、十字连架杆(4546)组成,所述防滑柱块(4542)设有两个并且分别紧贴于平衡板(4541)的上下两侧,所述平衡板(4541)设有两个并且分别插嵌在轴心内凹轮(4543)的左侧和右侧,所述内凹轮(4543)与橡胶弧垫(4544)焊接在一起,所述内凹轮(4543)与橡胶弧垫(4544)均设有两个并且分别紧贴于配重转架(4545)的左右两侧,所述橡胶弧垫(4544)通过十字连架杆(4546)与配重转架(4545)机械连接;
所述网罩吸盘(48)由吸纳腔槽(481)、网罩盘(482)、吸盘框口(483)、百叶风箱座(484)组成,所述吸盘框口(483)嵌套于吸纳腔槽(481)的底部并且轴心共线,所述网罩盘(482)焊接在吸盘框口(483)的内部,所述百叶风箱座(484)嵌套于吸纳腔槽(481)的顶部上,所述百叶风箱座(484)通过吸纳腔槽(481)与网罩盘(482)相互贯通,网罩吸盘(48)的百叶风箱座(484)收叠抽风,让底座风力通过网罩盘(482)与吸盘框口(483)进入吸纳腔槽(481);
所述气囊垫块(49)由气囊球(491)、透气通孔(492)、双球簧管(493)、气垫体(494)组成,所述透气通孔(492)设有斜纹槽(4921)、薄膜(4922),所述透气通孔(492)设有两个并且分别嵌套于气囊球(491)的左右上角,所述气囊球(491)通过双球簧管(493)与气垫体(494)机械连接,所述气囊球(491)与双球簧管(493)均安装于气垫体(494)的内部,所述双球簧管(493)设有两个并且分别紧贴于气囊球(491)的左右两侧,所述斜纹槽(4921)与薄膜(4922)紧贴在一起,所述薄膜(4922)与气囊球(491)胶连接;
所述双球簧管(493)为一端大球另一端小球且带弹簧丝的杆件结构。
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