[发明专利]一种蓝牙信标系统以及蓝牙定位方法

说明书

本发明公开了一种蓝牙信标系统以及蓝牙定位方法，该蓝牙信标系统包括设置在目标区域内的若干个蓝牙信标；其中，每个蓝牙信标内设置有信号发射模块和信号接收模块；每个蓝牙信标通过信号发射模块向外广播该蓝牙信标的参考数据，通过信号接收模块扫描其他蓝牙信标广播参考数据的信号强度；每个蓝牙信标根据其信号接收模块扫描到的其他蓝牙信标向外广播的信号强度确定一信标间参考强度，并将所述信标间参考强度包含在参考数据中通过该蓝牙信标的信号发射模块向外广播。本发明的优点是：通过蓝牙信标之间的相互扫描，可以消除环境因素对蓝牙信号的强度产生的随机影响，使得蓝牙信号可以用于精确地定位。

技术领域

本发明涉及近距通信及定位定域，具体涉及一种蓝牙信标系统以及蓝牙定位方法。

背景技术

随着互联网技术的发展，在全国各个大、中型城市兴起的共享单车几乎随处可见，与“有桩”的公共自行车相比，这种随时取用和停车的“无桩”共享单车给用户带来了极大便利，但同时也导致共享单车“乱停乱放”的现象，尤其是在人流量集中的地铁口乱停现象非常严重，甚至在机动车道、盲道等“危险停放”的现象也屡见不鲜，城市空间的管理因而变得非常困难。

为了治理共享单车“乱停乱放”的现象，城市管理方开始在地铁口、公交站点等人流密集地划定自行车停放区域，来引导用户将共享单车停放到指定区域。但现实实行过程中，共享单车是否能够停放到指定区域，全靠用户自觉；另外，即使用户未将共享单车停放在指定区域，也无法对该用户进行惩罚或者警告。因此，共享单车“乱停乱放”的现象依旧非常普遍。

对于互联网“无桩”共享单车，采用电子围栏技术规范用户停车，是目前各大共享单车运营商采取的主要技术手段，也是城市市容市貌管理者推荐的技术手段。目前，实现电子围栏主要有两种手段，一是采用卫星定位技术(比如北斗卫星定位系统或GPS)，结合电子地图，对地理信息进行管理实现电子围栏；二是采用低功耗信号发射装置(比如蓝牙低功耗基站)，标识电子围栏停车区域。这两种手段中，前者存在的主要问题有两个，即卫星定位精度以及环境遮挡对卫星信号接收的影响，从而影响定位精度，通常误差范围达到10-15m，基本无法判断道路的左右侧，更别提盲道、草地、行人道了；后者存在的一个主要问题是，雨雪等天气对无线信号的影响较大，从而影响电子车锁无线信号接收装置接收到信号的信号强度，导致对电子围栏区域判断产生偏差，进而影响对单车是否停靠在停放区域内的判断不准确，误差范围也达到了5-10m，无法实现矩形围栏。

在理想状况下，蓝牙信号的强度随着传播距离的增加而减小，利用此性质，可布设若干个蓝牙信标对具有蓝牙收发功能的共享单车进行定位。然而蓝牙信号强度受发送设备、接受设备、障碍物、天气、距离等度因素影响。固定的接收设备和发送设备位置，蓝牙信号的强度仍然随着环境因素的变化而改变。多径效应会导致有障碍物比没有障碍物的蓝牙信号强度要高。在雨天，由于空气中湿度增大，蓝牙信号的强度会稍微下降。因此难以直接通过蓝牙信号的强度对共享单车进行定位。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种蓝牙信标系统以及蓝牙定位方法，该系通过采用蓝牙信标实现了蓝牙设备的高精度定位。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种蓝牙信标系统，其包括设置在目标区域内的若干个蓝牙信标；其中，每个蓝牙信标内设置有信号发射模块和信号接收模块；

每个蓝牙信标通过信号发射模块向外广播该蓝牙信标的参考数据，通过信号接收模块扫描其他蓝牙信标广播参考数据的信号强度；

每个蓝牙信标根据其信号接收模块扫描到的其他蓝牙信标向外广播的信号强度确定一信标间参考强度，并将所述信标间参考强度包含在参考数据中通过该蓝牙信标的信号发射模块向外广播。

本发明的进一步改进在于，每个蓝牙信标每隔一预设周期扫描其他蓝牙信标向外广播的信号强度，并根据扫描结果更新信标间参考强度，更新后的信标间参考强度在下一预设周期内向外广播。