[发明专利]一种蓝牙信标系统以及蓝牙定位方法

权利要求书

1.一种蓝牙信标系统，其特征在于，包括设置在目标区域内的若干个蓝牙信标；其中，每个蓝牙信标内设置有信号发射模块和信号接收模块；

每个蓝牙信标通过信号发射模块向外广播该蓝牙信标的参考数据，通过信号接收模块扫描其他蓝牙信标广播参考数据的信号强度；

每个蓝牙信标根据其信号接收模块扫描到的其他蓝牙信标向外广播的信号强度确定一信标间参考强度，并将所述信标间参考强度包含在参考数据中通过该蓝牙信标的信号发射模块向外广播；

所述信标间参考强度是所述蓝牙信标根据扫描到的其他蓝牙信标向外广播的最强蓝牙信号强度所决定的。

2.根据权利要求1所述的蓝牙信标系统，其特征在于，每个蓝牙信标每隔一预设周期扫描其他蓝牙信标向外广播的信号强度，并根据扫描结果更新信标间参考强度，更新后的信标间参考强度在下一预设周期内向外广播。

3.根据权利要求1或2所述的蓝牙信标系统，其特征在于，每个蓝牙信标的信标间参考强度通过以下步骤确定：

每个蓝牙信标的信号接收模块每间隔一预设周期多次扫描其他蓝牙信标向外广播的信号强度；

每次扫描结束后记录扫描到的最强信号强度，多次扫描结束后形成最强信号强度集；

选择所述最强信号强度集中的中位数作为该蓝牙信标的信标间参考强度，并在下一预设周期内向外广播。

4.根据权利要求1所述的蓝牙信标系统，其特征在于，在所述目标区域内，各蓝牙信标的间距≤1m。

5.根据权利要求1所述的蓝牙信标系统，其特征在于，所述信号发射模块的发射频率≤800ms。

6.根据权利要求1所述的蓝牙信标系统，其特征在于，每个蓝牙信标向外广播的参考数据还包括该蓝牙信标的名称和/或序列号。

7.一种用于如权利要求1至6中任一所述的蓝牙信标系统的蓝牙定位方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)利用定位目标扫描蓝牙信标系统向外广播的参考数据，记录扫描到的蓝牙信标及其信号强度，并将信号强度最大的蓝牙信标所广播的信标间参考强度作为参考强度R；

(2)根据所述参考强度R，确定定位阈值Y；

(3)将步骤(1)扫描到的各蓝牙信标的信号强度与所述定位阈值Y比较；如果信号强度≥Y，则判断该信号强度对应的蓝牙信标为有效蓝牙信标；反之，如果信号强度＜Y，则判断该信号强度对应的蓝牙信标为无效蓝牙信标；

(4)统计有效蓝牙信标的个数，并与预设标准K对比，如果有效蓝牙信标的个数≥K，则判断所述定位目标在目标区域内，反之，如果有效蓝牙信标的个数＜K，则判断所述定位目标不在目标区域内。

8.根据权利要求7所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述定位阈值通过以下公式计算获得：

Y＝R-X

其中，X表示标准强度差分值，X≤40。

9.根据权利要求7所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述预设标准K≥1。

10.根据权利要求7所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述步骤(1)中，如果所述定位目标扫描同一蓝牙信标2次以上，则记录该蓝牙信标的平均强度和最新的信标间参考强度，并以该平均强度与定位目标扫描到的其他蓝牙信标的信号强度进行比较；或者，

记录该蓝牙信标最新的信号强度和最新的信标间参考强度，并以该最新的信号强度与定位目标扫描到的其他蓝牙信标的信号强度进行比较。

11.根据权利要求7所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述步骤(1)中，定位目标的扫描时间≤20s。