[发明专利]一种锅具形状识别方法

权利要求书

1.一种锅具形状识别方法，其特征在于，包括测距模块(1)，所述测距模块(1)包括多个测距单元(10)，所述锅具形状识别方法包括如下步骤：

控制所述测距单元(10)依次开启；

每个所述测距单元(10)分别测量其与所述锅具(2)下表面对应测量点之间的实际距离；

将测量所得的多个所述实际距离分别转换为所述测距单元(10)与所述锅具(2)下表面对应测量点之间的垂直距离；

根据转换所得的多个所述垂直距离计算并判断所述锅具(2)的形状。

2.根据权利要求1所述的一种锅具形状识别方法，其特征在于，多个所述测距单元(10)排列在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种锅具形状识别方法，其特征在于，每个所述测距单元(10)的倾斜角度是不同的。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种锅具形状识别方法，其特征在于，所述测距模块(1)为红外测距模块，或者为超声波测距模块。

5.根据权利要求4所述的一种锅具形状识别方法，其特征在于，所述红外测距模块包括多个红外测距单元，每个所述红外测距单元均包括红外线发射模块、红外线接收模块和计时器，其中所述计时器用于计算所述红外线发射模块发出红外线至所述红外线接收模块接收红外线的时间。

6.根据权利要求5所述的一种锅具形状识别方法，其特征在于，每个所述红外测距单元与所述锅具(2)下表面对应测量点之间的实际距离按照如下公式进行计算所得：L＝vt÷2，其中L为所述红外测距单元与所述锅具(2)下表面对应测量点之间的实际距离,v为红外线速度，t为所述红外测距单元发出红外线至接收红外线的时间。

7.根据权利要求5所述的一种锅具形状识别方法，其特征在于，将所述实际距离转换为所述红外测距单元与所述锅具(2)下表面对应测量点之间的垂直距离按照如下公式进行换算所得：H＝L×Sinθ，其中H为所述红外测距单元与所述锅具(2)下表面对应测量点之间的垂直距离，θ为所述红外测距单元与水平方向的角度。

8.根据权利要求5所述的一种锅具形状识别方法，其特征在于，根据转换所得的多个所述垂直距离计算并判断所述锅具(2)的形状的具体计算步骤为：根据转换所得的多个所述垂直距离进行积分计算以得到时间、角度、距离和形状的对应关系，根据得到的所述对应关系判断所述锅具的形状。

9.根据权利要求1、2或3所述的一种锅具形状识别方法，其特征在于，若每个所述测距单元(10)与所述锅具(2)下表面对应测量点之间的垂直距离是相等的，判断所述锅具(2)为平底锅；

若每个所述测距单元(10)与所述锅具(2)下表面对应测量点之间的垂直距离不是相等的，判断所述锅具(2)为非平底锅。