[发明专利]一种冲压手动线工作台的安全防护系统及其设置方法

说明书

本发明提供一种冲压手动线工作台的安全防护系统及其设置方法，系统包括设置在冲压机立柱位置的安全光栅、设置在左工作台左端和右工作台右端的扫描光幕、设置在冲压机两端沿工作台运动方向的智能道闸，单侧智能道闸之间的距离为刚好满足工作台运动通过，所述智能道闸的长度满足工作台在最大停止位置时，超出工作台尾部距离。本发明是针对冲压手动线工作台的完整的安全防护系统，充分考虑到冲压手动线的各种风险，通过硬件设备防护，实现对整线工作台运动区域（包括工作台夹角）的安全防护。该防护具备强度高、稳定性好等诸多优点，非常适合解决手动线工作台安全防护问题，有很高的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及冲压手动生产线安全管理，特别是涉及一种冲压手动线工作台的安全防护系统及其设置方法。

背景技术

冲压手动线都设计有ADC（自动换模）功能。在实际ADC过程中，工作台内外切换运行过程中，工作台运动区域：1、压机内部，立柱之间；2、工作台开出到位位置与压机立柱之间间距；3、立柱外，工作台开出方向。如果没有连锁保护硬件设备，存在人员进入受伤的风险，特别是压机内部区域，工作台夹紧器有夹伤员工脚部的风险。

面对该风险，传统的安全管理理念是采用“限入红线管理”，即在工作台运动区域外划上红线区域，并禁止工作人员在工作台运行时进入该区域。如果采用手动换模，需设置专人监控换模设备状态，严重影响整线SPM。另一方面，手动线大多数采用的是单台换模，人为管控存在很多不确定因素。

更高的质量、更大的产能以及更低的成本需求让汽车制造行业感受到前所未有的压力，全身心投入提升整线SPM，提升生产效益成为冲压生产线的最终目的。安全自动化生产成为冲压生产的大势所趋，排除安全生产隐患，为员工创造一个良好安全的生产环境是企业第一责任。因此急需一种高效的，全方位的安全防护系统，以增加ADC的安全稳定性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种冲压手动线工作台的安全防护系统，具体方案如下：

包括设置在冲压机立柱位置的安全光栅、设置在左工作台左端和右工作台右端的扫描光幕、设置在冲压机两端沿工作台运动方向的智能道闸，单侧智能道闸之间的距离为刚好满足工作台运动通过，所述智能道闸的长度满足工作台在最大停止位置时，超出工作台尾部距离。

进一步的，所述的安全光栅分别设置在冲压机的四个立柱位置。

进一步的，所述安全光栅和扫描光幕均连接至安全继电器。

进一步的，所述的安全继电器为UE10-3OS。

进一步的，所述的安全光栅、智能道闸和扫描光幕均通过冲压机PLC系统控制。

进一步的，所述安全光栅为对射光栅，其安装位置从底部直立长度为1500mm。

工作说明：压机内部（立柱之间）采用安全光栅防护，对射光栅安装位置从底部直立长度为1500mm。编写相关控制程序，工作台开动时，当光栅发出的光幕区域内有障碍物时，安全继电器输出至压机PLC，通过程序编写控制工作台驱动停止。

智能道闸和光幕扫描仪用于工作台运动时的安全防护，防止人员进入到工作台开出到位位置与压机立柱之间的间距。道闸长度在工作台最大停止位置时，应超出到工作台尾部的距离，因工作台运动到最大停止位置时，工业智能道闸仍然可以将工作台与压机所形成的空间完全封闭，最大限度防止人员进入危险区域。智能道闸与压机栅栏门控制连锁。实现：压机栅栏门上升前，道闸落下；工作台开出到位，道闸抬起。

立柱外，工作台开出方向，设立光幕扫描仪，使用SafetyDesigner软件画出工作台开出的安全区域；将扫描仪继电器输出信号增加至压机PLC，编写相关控制程序，当安全区域有障碍物时，工作台开动停止。

具体的设置方法如下步骤：