[发明专利]一种冲压手动线工作台的安全防护系统及其设置方法

权利要求书

1.一种冲压手动线工作台的安全防护系统，其特征在于：包括设置在冲压机立柱（2）位置的安全光栅（5）、设置在左工作台（3）左端和右工作台（4）右端的光幕扫描仪（7）、设置在冲压机两端沿工作台运动方向的智能道闸（6），单侧智能道闸（6）之间的距离为刚好满足工作台运动通过，所述智能道闸的长度满足工作台在最大停止位置时，超出工作台尾部距离。

2.根据权利要求1所述的一种冲压手动线工作台的安全防护系统，其特征在于：所述的安全光栅（5）分别设置在冲压机的四个立柱位置。

3.根据权利要求1所述的一种冲压手动线工作台的安全防护系统，其特征在于：所述安全光栅（5）和光幕扫描仪（7）均连接至安全继电器。

4.根据权利要求4所述的一种冲压手动线工作台的安全防护系统，其特征在于：所述的安全继电器为UE10-3OS。

5.根据权利要求1所述的一种冲压手动线工作台的安全防护系统，其特征在于：所述的安全光栅（5）、智能道闸（6）和光幕扫描仪（7）均通过冲压机PLC系统控制。

6.根据权利要求1所述的一种冲压手动线工作台的安全防护系统，其特征在于：所述安全光栅（5）为对射光栅，其安装位置从底部直立长度为1500mm。

7.根据权利要求1所述的一种冲压手动线工作台的安全防护系统，其特征在于：智能道闸（6）与压机栅栏门控制连锁，满足压机栅栏门上升前，道闸落下；工作台开出到位，道闸抬起。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种冲压手动线工作台的安全防护系统的设置方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）根据压机立柱最大间距选用合适安全光栅，安全光栅的发射器与接收器光幕范围至少超过立柱间的最大距离；

（2）根据现场工作台运动区域，确定光幕扫描仪安装位置，要求满足光幕扫描仪位置从工作台底面开始往上覆盖；

（3）根据现场工作台尺寸、工作台开出到最大停止位置与立柱的间距选用合适的智能道闸，智能道闸的长度满足至少长于工作台在最大停止位置时，工作台靠近立柱一侧与立柱的间距；

（4）将安全光栅、工作台光幕扫描仪各连接至安全继电器UE10-3OS；

（5）将安全光栅、智能道闸和光幕扫描仪控制程序加入到冲压机工作台控制和栅栏门控制条件，实现如下控制：a)工作台开动时，安全光栅和光幕扫描仪监控区域内若有人员或其他障碍物出现，工作台立刻停止；b)冲压机栅栏门准备上升、工作台准备开动时，智能道闸自动落下；工作台开出到位后，智能道闸自动抬起。