[发明专利]一种往复机械装置自洁控制器及方法

说明书

本发明公开了一种往复机械装置自洁控制器及方法，通过在前者上设置具有周期性的触发自洁条件；当往复机械装置持续处于某一开度，或到达预设的时间点后，短时间内反复数次让往复机械装置全开和关闭，通过往复机械装置的上下或旋转运动，自动擦往复机械装置接触表面的污垢，防止往复机械装置长时间静止不动，杂质在往复机械装置表面沉积，造成往复机械装置卡死或增加往复机械装置运动的阻力；并让往复机械装置内部如弹簧、橡胶件等机械零件，不会因长时间保持关闭或打开的状态，而产生僵化，保持其灵活性。本发明无需拆开往复机械装置，也无需增加任何硬件，易于实施，能极大提高往复机械装置可靠性。

技术领域

本发明属于机械驱动控制领域，涉及一种往复机械装置自洁控制器及方法。

背景技术

往复机械装置内通常与阀门、机械臂连接，并与之形成一体的往复机械装置水阀、电动风阀、电动气阀、电动推杆、电动机械臂等。往复机械装置内有驱动电机、减速齿轮、限位开关等，电机与外部控制器连接，能根据控制器的信号，执行对应的动作行程，从而实现阀门的不同开度，推杆和机械臂的不同位移量。

往复机械装置还可采用除电以外的如压缩气体、液压油等其他动力驱动，例如应用在防火环境下的气动调节阀、液压伸缩杆。

往复机械装置作为流体介质控制的常用部件，如阀门，其工作环境往往较差，如电动风阀、电动阀，在阀门工作一段时间后，阀体内运动部件往往因介质中的灰尘、水垢、泥垢污染，造成关闭不严，或不能打开，从而使阀门控制失效。

还有一类往复机械装置，如电动或液压推杆，在推杆伸出后，表面容易吸附灰尘污染，使推杆驱动力增大。

在使用中因污染引起失效的问题，显然不是厂家的责任，只能由用户自己拆开维修或更换，必然给用户带来人工和材料的损失。这也似乎成为大家司空见惯，视而不见的问题。

以电动阀为例分析：

1、使用环境分析：例如电动阀，入口虽装有介质过滤器，但只能过滤清除介质中颗粒较大的杂质，无法过滤介质细微的杂质。

另外，电动阀在使用中，经常会长时间保持在某一状态，如全开100％，全关0％，或处于中间某一开度，当电动阀长时间保持某一位置，阀门介质中的细微杂质会慢慢堆积在阀芯，使阀芯运动受阻，这也是新阀门往往没问题，而使用一段时间才出问题的关键原因。

2、对象分析

1)电动阀：作为阀门生产厂家只关注往复机械装置本身质量，如耐压性能、往复机械装置电子原件可靠性、阀体结构强度等等；但质量再好的阀门，也无法应对累积的污垢，所以阀门厂家根本不会把此问题列入其产品质量问题。

2)控制器：往复机械装置与受控制器控制，控制器一般都是根据系统对介质需求量来，来控制往复机械装置的打开或关闭，或开度，控制器和驱动阀一般都只服务于整个介质的输送系统，至于介质里面的杂质，属于运行管理用户自己的问题，控制器的厂家也不会考虑因介质杂质导致往复机械装置卡死或关不严的问题。

3)用户：除了介质进行清洗处理以外，也只能维修或更换往复机械装置；但实际情况往往十分复杂，要彻底将介质绝对清洁几乎时不可能的！因此用户也只是被动处理部门，也无法解决根本问题。

从上述分析可知，各对象都是各负其责，每个对象都没有、也不可能从整体上和根本上分析解决问题。因此，有必要设计一种全新的往复机械装置自洁控制器和方法，在不增加硬件的基础上，既能减少往复机械装置的故障率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种往复机械装置自洁控制器及方法，该往复机械装置自洁控制器及方法不用拆开往复机械装置，易于实施，能提高往复机械装置的可靠性。

发明的技术解决方案如下：