[发明专利]一种往复机械装置自洁控制器及方法

权利要求书

1.一种往复机械装置的自洁方法，其特征在于，通过在与往复机械装置连接的控制中心或控制终端上设置触发往复机械装置自洁的条件；

当所述条件满足后，触发往复机械装置自洁动作；

所述条件是指往复机械装置的开度持续N天为100％或0％，或持续N天开度不足100％；N为大于1的整数或小数；

或者所述条件是指到达预设的时间点；

或者所述条件是指往复机械装置工作结束后，处于不工作的时间点。

2.根据权利要求1所述的往复机械装置的自洁方法，其特征在于，往复机械装置自洁动作是指往复机械装置的开度从100％减小到0％，或从0％增加到100％为一次切换，被切换偶数次后，再恢复到原状态。

3.根据权利要求1所述的往复机械装置的自洁方法，其特征在于所述往复机械装置的自洁动作，包含柔性动作；

所述的柔性动作指往复机械装置驱动信号采用正反渐进式，当往复机械装置打开时，先给往复机械装置打开信号，让其正向运动一段位置，再给往复机械装置关闭信号，让其反向运动一段位置，重复若干次，最后到往复机械装置目标位置，其中正向和反向运动中间可稍停顿；反之亦然；

或者所述的柔性动作指往复机械装置驱动信号采用脉冲渐进式，当往复机械装置打开时，先给往复机械装置一个打开信号脉冲，再中断打开信号，之后再先给往复机械装置一个打开信号脉冲，重复若干次，最后到往复机械装置目标位置；反之亦然。

4.根据权利要求3所述的往复机械装置自洁方法，其特征在于，所述往复机械装置的动作，只有往复机械装置的驱动电流超过设定电流，才采用柔性动作。

5.根据权利要求1所述的往复机械装置的自洁方法，其特征在于，当整个系统有数量众多的往复机械装置时，为避免各往复机械装置同时动作造成对系统造成干扰，在触发时间上增加随机参数S，即在预设触发时间到达后再延时S时间才触发往复机械装置的自洁动作。

6.根据权利要求1所述的往复机械装置的自洁方法，其特征在于，通过控制中心或控制终端设定所述条件的参数。

7.根据权利要求1所述的往复机械装置的自洁方法，其特征在于，往复机械装置还可采用除电以外的如压缩气体、液压油等其他动力驱动。

8.根据权利要求1所述的往复机械装置的自洁方法，其特征在于，控制终端上设有网络接口，控制终端通过网络接口接入到互联网，通过电脑远程控制所述的控制终端实现参数设置。

9.一种往复机械装置自洁控制器，其特征在于，基于权利要求1-8任一项所述的自洁方法实施的往复机械装置自洁控制器。

10.根据权利要求9所述的往复机械装置自洁控制器，其特征在于，所述往复机械装置自洁控制器为温控面板。