[发明专利]一种带有渗透管的高空清洁攀壁机

说明书

一种带有渗透管的高空清洁攀壁机。通过渗透管为清洁工具提供清洁液，一方面避免了喷射式供液，有利于环保；另一方面可以使清洁液均匀缓慢地渗出并涂抹在被清洁面上，且能够控制流速，从而能够集约有效地利用清洁液，增大单位量的清洁液所清洁的面积大小。由此可以减小清洁液的携带量，减小了攀壁机的总重量。在清洁液的携带量一定的情况下，减小了清洁液的消耗速度，可以延长补充清洁液的时间间隔，提高了总体工作效率。

技术领域

本发明涉及机械电子设备。

背景技术

公知的高空墙壁作业，如幕墙清洗等，尚无成熟的自动化设备以替代人工进行半空作业。而当前公知的墙壁作业设备，需要将人工吊挂在半空已完成作业，这不仅增大了作业成本，而且导致人身安全问题。

为了实现采用自动化设备代替人工实现高空墙壁作业的目的，曾有技术人员在研制攀壁机方面作了大量努力。目前相关的公知技术包括：采用卷扬机（即固定在高处的电机拖动设备）通过线缆对攀壁机进行拖动，实现攀壁机的上下移动，即纵向位置控制；采用螺旋桨产生的风力，使攀壁机稳定地依附在墙壁上；在攀壁机上设置轮子，以实现攀壁机顺利地上下移动。

在幕墙清洗时，清洁液的输送是一项关键的技术问题。针对这一问题，公知的解决方案有两种：一种是采用较长的管线从地面或楼顶供液；另一种是攀壁机自带清洁液并携带清洁液循环过滤系统。

对于第一种方案，当楼层较高时，如果采用较长的管线从地面供液，需要高压输送；而如果采用较长的管线从楼顶供液，当攀壁机位于较低位置时，管线内壁同样面临高压的问题。且管线较长，自重较大时，容易造成管线折弯、不易移动、操作麻烦、风扰大、影响攀壁机位姿稳定等问题。

第二种方案，则存在着重量大，成本高，过于复杂，循环过滤技术尚不成熟因而难以实际应用的问题。

一种可行的方案是在作业效率和作业机器的系统复杂度之间进行折中，即：适度牺牲作业效率，以避免作业机器系统过于复杂。具体为：每隔一段时间，将攀壁机降至地面进行清洁液补充。这就要求清洁液必须被高效集约使用，一定量的清洁液用于尽可能大的面积的清洁作业面，以尽可能降低机器系统的总重量，并增大清洁液补充的时间间隔。然而，目前尚无能够显著提高清洁液利用效率的公知技术。

此外，当清洁液不是纯净水时，存在着环保的问题。这就要求清洁液不得四处喷溅，且最好是以涂抹的方式施加到待清洁表面。然而，以目前关于攀壁机作业的公知技术，尚不能使攀壁机以涂抹的方式将清洁液施加到待清洁表面且连续有效地控制清洁液的流量流速。

发明内容

为了确保用于高空清洁的攀壁机能够高效利用清洁液且避免采用喷射式供液方法，本发明提供了一种带有渗透管的高空清洁攀壁机。

本发明提供的攀壁机，主要包括攀壁机本体、多个螺旋桨、螺旋桨驱动装置、用于拖动攀壁机本体上下移动的电动机拖动装置、安装在攀壁机本体上的带有渗透管的清洁装置、与渗透管相连通的供液装置。

攀壁机本体主要包括由支撑杆通过连接件所构建的框架。为了降低重量，支撑杆可以采用碳纤维材料制成，也可以采用铝管或不锈钢管，以便固定于其上的电机以及电源管理装置的散热。

螺旋桨驱动系统可以是盘形外转子式无刷直流电动机系统。可以在螺旋桨驱动电动机上设置散热装置。散热装置可以是铝质散热片，散热片通过导热硅胶与电动机的底部或周围外壳相粘合，散热片伸展到四周区域，并通过螺旋桨产生的风来提高散热效果。