[发明专利]一种带有渗透管的高空清洁攀壁机

权利要求书

1.一种攀壁机，主要包括攀壁机本体框架、用于拖动攀壁机的拖动装置、安装在攀壁机本体框架上的螺旋桨以及螺旋桨驱动系统、安装在攀壁机本体上的带有渗透管的清洁装置、与清洁装置相连通的供液装置，其特征是：清洁装置带有渗透管，渗透管与供液装置相连通。

2.根据权利要求1所述攀壁机，其特征是：清洁装置包括了清洁液涂抹装置以及清洁液刮除装置。

3.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：在攀壁机处于正常工作状态，即挂起并攀附在墙壁平面上时，螺旋桨的转动平面的法向量（即螺旋桨转动平面的朝向），在具有垂直于墙壁平面的非零分量的同时，还具有同时平行于水平面和墙面的非零分量。

4.根据权利要求3所述攀壁机，其特征是：攀壁机具有以电动机作为动力系统的拖动装置，其中拖动电机具有电子调速系统，电子调速系统具备实时调节电机转动速度的大小和方向的功能。

5.根据权利要求4所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有加速度计。

6.根据权利要求5所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有摄像头。