[发明专利]一种无极绳牵引单轨吊系统

说明书

本发明公开了一种无极绳牵引单轨吊系统，绳牵引单轨吊采用成熟的无极绳连续牵引车动力系统通过钢丝绳牵引运输车列沿空中悬挂的专用轨道系统区间内往返运输，可实现人员、设备及材料等的运输。结合自主研发的电控系统可实现跟车司机独立操控整套系统，系统本质安全不掉道。

技术领域

本发明涉及煤矿设备技术领域，具体涉及一种煤矿井下无极绳牵引单轨吊系统。

背景技术

目前，传统煤矿井下作业的辅助运输仍依赖地轨的运输方式，多以小绞车接力运输为主，这种运输方式设备安装使用复杂，运输环节和岗位辅助人员多，加大了运输过程中的安全危害，同时，机车排放物可能导致机车掉轨，有些运输还会受到矿井地板结构的影响，有些煤矿的地鼓严重，从而增加了运输难度，降低了矿井效益。

发明内容

本发明的一个技术任务，即提供一种无极绳牵引单轨吊系统，绳牵引单轨吊采用成熟的无极绳连续牵引车动力系统，通过钢丝绳牵引运输车列沿空中悬挂的专用轨道系统区间内往返运输，可实现人员、设备及材料等的运输，结合自主研发的电控系统可实现跟车司机独立操控整套系统，系统本质安全不掉道。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种无极绳牵引单轨吊系统，由轨道系统、牵引制动车、起吊梁、可移动式尾部系统、绞车液压系统、遥控自驾系统及沿途轮组构成，其中：

前述轨道系统采用I140E轨道，前述I140E轨道在平直段轨道长度选用3m直轨，在坡道段为保证悬挂的安全性，前述I140E轨道采用2m短直轨铺设，悬挂方式均为单链双锚杆或单链双锚索固定；

前述牵引制动车布置在前述无极绳牵引单轨吊系统运行车列的两端，前述牵引制动车具有钢丝绳绳端固定、余绳存储、速度采集与判断、超速制动功能，前述牵引制动车具备司机座舱，可实现紧急状况下的手动制动；

前述起吊梁分为气动起吊梁以及手动起吊梁，前述气动起吊梁以及手动起吊梁利用起吊梁承载梁体直接安装气动环链葫芦或手动环链葫芦实现吊点的提升或下降，从而实现相对设备及材料的起吊和运输。

进一步地，前述牵引制动车的制动执行装置由制动小车及制动承载部两部分组成，前述牵引制动车核心取速判断装置位于前述制动小车上，手动控制阀位于前述司机座舱内，前述牵引制动车采用″多点制动技术″将系统紧急制动力分配至车列中前述制动小车及前述制动承载部上。

进一步地，前述可移动式尾部系统直接利用前述无极绳牵引单轨吊系统轨道安装，前述可移动式尾部系统末端采用锚杆或锚索固定，前述可移动式尾部系统具备系统紧绳功能。

进一步地，前述绞车液压系统包括闭式驱动主回路、电液比例调速回路、紧急失效安全制动回路、湿式驻车制动回路、张紧控制回路、冷却回路，前述绞车液压系统通过电比例手柄调节比例减压阀出口压力以控制绞车运行速度，前述绞车液压系统配置压力、温度、液位、转速传感器实施参数监控及通过PLC控制相应防爆电磁阀的动作。

进一步地，前述所述绞车液压系统的绞车部分由液压马达、减速器、滚筒、末级制动闸及底座组成，液压泵站输出压力油驱动前述液压马达，前述液压马达带动前述减速器以拖动前述滚筒产生大扭矩，前述液压泵站另外供给湿式驻车制动及紧急失效制动起闸压力，正常操作停车或遇故障时制动闸实施抱闸制动。

进一步地，前述遥控自驾系统包括无线遥控台、接收终端、辅助运输用隔爆兼本安型可编程控制箱，前述无线遥控台嵌入到移动车厢内，前述无线遥控台具有使得牵引车前进、后退、加减速运行的控制功能，同时前述无线遥控台面板上还能够显示牵引车的当前速度、位置，前述接收终端具有多路控制信号输出功能，利用无线技术实现本地数据传输到前述无线遥控台上。

进一步地，为适应起伏变化坡道，前述无极绳牵引单轨吊系统沿途配置有轮组，前述沿途轮组对前述无极绳牵引单轨吊系统钢丝绳起强制导向作用，使前述无极绳牵引单轨吊系统在预定范围内运行，前述沿途轮组分为托绳轮组、弯道轮组、导绳轮组。