[发明专利]一种无极绳牵引单轨吊系统

权利要求书

1.一种无极绳牵引单轨吊系统，由轨道系统、牵引制动车、起吊梁、可移动式尾部系统、绞车液压系统、遥控自驾系统及沿途轮组构成，其特征在于：

所述轨道系统采用I140E轨道，所述I140E轨道在平直段轨道长度选用3m直轨，在坡道段为保证悬挂的安全性，所述I140E轨道采用2m短直轨铺设，悬挂方式均为单链双锚杆或单链双锚索固定；

所述牵引制动车布置在所述无极绳牵引单轨吊系统运行车列的两端，所述牵引制动车具有钢丝绳绳端固定、余绳存储、速度采集与判断、超速制动功能，所述牵引制动车具备司机座舱，可实现紧急状况下的手动制动；

所述起吊梁分为气动起吊梁以及手动起吊梁，所述气动起吊梁以及手动起吊梁利用起吊梁承载梁体直接安装气动环链葫芦或手动环链葫芦实现吊点的提升或下降，从而实现相对设备及材料的起吊和运输。

2.根据权利要求1所述的一种无极绳牵引单轨吊系统，其特征在于：所述牵引制动车的制动执行装置由制动小车及制动承载部两部分组成，所述牵引制动车核心取速判断装置位于所述制动小车上，手动控制阀位于所述司机座舱内，所述牵引制动车采用″多点制动技术″将系统紧急制动力分配至车列中所述制动小车及所述制动承载部上。

3.根据权利要求1所述的一种无极绳牵引单轨吊系统，其特征在于：所述可移动式尾部系统直接利用所述无极绳牵引单轨吊系统轨道安装，所述可移动式尾部系统末端采用锚杆或锚索固定，所述可移动式尾部系统具备系统紧绳功能。

4.根据权利要求1所述的一种无极绳牵引单轨吊系统，其特征在于：所述绞车液压系统包括闭式驱动主回路、电液比例调速回路、紧急失效安全制动回路、湿式驻车制动回路、张紧控制回路、冷却回路，所述绞车液压系统通过电比例手柄调节比例减压阀出口压力以控制绞车运行速度，所述绞车液压系统配置压力、温度、液位、转速传感器实施参数监控及通过PLC控制相应防爆电磁阀的动作。

5.根据权利要求4所述的一种无极绳牵引单轨吊系统，其特征在于：所述绞车液压系统的绞车部分由液压马达、减速器、滚筒、末级制动闸及底座组成，液压泵站输出压力油驱动所述液压马达，所述液压马达带动所述减速器以拖动所述滚筒产生大扭矩，所述液压泵站另外供给湿式驻车制动及紧急失效制动起闸压力，正常操作停车或遇故障时制动闸实施抱闸制动。

6.根据权利要求1所述的一种无极绳牵引单轨吊系统，其特征在于：所述遥控自驾系统包括无线遥控台、接收终端、辅助运输用隔爆兼本安型可编程控制箱，所述无线遥控台嵌入到移动车厢内，所述无线遥控台具有使得牵引车前进、后退、加减速运行的控制功能，同时所述无线遥控台面板上还能够显示牵引车的当前速度、位置，所述接收终端具有多路控制信号输出功能，利用无线技术实现本地数据传输到所述无线遥控台上。

7.根据权利要求1所述的一种无极绳牵引单轨吊系统，其特征在于：为适应起伏变化坡道，所述无极绳牵引单轨吊系统沿途配置有轮组，所述沿途轮组对所述无极绳牵引单轨吊系统钢丝绳起强制导向作用，使所述无极绳牵引单轨吊系统在预定范围内运行，所述沿途轮组分为托绳轮组、弯道轮组、导绳轮组。

8.根据权利要求6所述的一种无极绳牵引单轨吊系统，其特征在于，所述遥控自驾系统具有″前进″、″后退″、″停车″、″增速″、″减速″、″复位″、″急停″、等多个控制功能，通过不同的操作及接口的传输实现对无极绳绞车的控制：

前进------控制牵引设备向机尾方向行车；

后退------控制牵引设备向机头方向行车；

增速------控制牵引设备增加运行速度；

减速------控制牵引设备减慢运行速度；

停车------控制牵引设备停车；

急停------控制牵引设备紧急停车；

复位------控制牵引设备实现故障复位。

9.根据权利要求6所述的一种无极绳牵引单轨吊系统，其特征在于，所述遥控自驾系统的无线遥控台工作流程如下：

a)遥控台向接收终端发送命令；

b)接收终端收到后反馈信号到遥控台；

c)遥控台收到反馈信号后给接收终端一个确认信号；

d)接收终端收到确认信号后，处理遥控台所发的命令指示；

e)遥控台收到处理完成信号后给出自己所发命令处理结果指示。