[发明专利]一种汽车吊运动控制系统及其安全控制方法

说明书

本发明公开一种汽车吊运动控制系统及其安全控制方法，包括汽车吊和汽车吊的安全控制系统，汽车吊的安全控制系统是由臂架控制系统、吊具控制系统、行走控制系统、车辆常规控制系统和安全保护系统等子系统组成。在对汽车吊进行安全控制时，引入CAN总线控制。CAN总线协议是一种架构开放、广播式的网络通信协议，称为控制器局域网现场总线。作为一种极具应用潜力的控制器局域网总线，近年来在汽车计算机控制系统以及纺织机械、包装机械、造纸机械、农业机械、工程机械、机器人和其他开放式分布智能控制领域得到了越来越广泛的应用。

技术领域

本发明属于建筑机械领域，具体涉及一种汽车吊运动安全控制系统及其控制方法，适用于建筑起重机安全控制的使用。

背景技术

汽车吊起重机(简称汽车吊)主要应用于公路、桥梁、建筑和抢险等的工程队、建筑业、电力安装部门的作业。而汽车吊安全控制系统是提供一种高度可靠的安全保护手段的系统，可以最大限度地避免相关设备的不安全状态，防止恶性事故的发生或在事故发生后尽可能地减少损失，保护生产装置及最重要的人身安全。但目前应用于汽车吊运动安全的传统控制系统存在以下不足：（1）通信方式不够灵活，不能便捷的构成多机备份系统；（2）信息传输时间长，易受干扰，重发送信号时间较长；（3）与总线其他节点有联系，导致节点上其他操作受影响；（4）系统可靠性较低，产品维修费用较高；（5）不能实现远程检测、故障诊断，自动化程度较低。

为解决以上问题，从现场实际施工的角度出发，综合考虑安全性、可靠性与自动化控住，故采取该新型的汽车吊运动安全控制系统及其控制方法。

中国发明专利CN108178111A公开了一种汽车吊具保护装置，包括支撑架，其包括两个平行设置的吊架升降梁，其两端分别与两个所述吊架滑动连接导向组件，其包括纵向设置且分别与两个所述吊架连接的两条导轨，设于所述升降梁两端且分别与两条所述导轨滑动配合的滚轮及驱动组件，其包括设于其中一个所述吊架上的卷扬机，分别设于两个所述吊架及所述升降梁上的若干定滑轮，和一端与卷扬机连接的柔索，柔索的另一端依次绕过设有卷扬机的吊架上的定滑轮、升降梁上的定滑轮、及另一个吊架上的定滑轮后固定于该另一个吊架上。本发明可提高汽车吊具的工作稳定性和安全性。该方案由于操作较为繁琐，结构较为复杂，不能便捷操作系统。

中国发明专利CN207732106U公开了一种汽车吊机用接地安全防护装置，目前吊装作业施工因条件限制，汽车吊在高压线路下施工安全距离不足是危险作业“常态”，虽然国家行业规范当中明确指出了安全操作距离和应对措施，但由于各种原因一直不能得到有效执行，通过在汽车吊以及接地体上柱形导体，柱形导体上设有集成接地线的集成体，在集成体两侧设有金属组件，金属组件与集成体通过压紧件压紧，增大连接面积，减小电阻，便于更好的导电，在吊装作业过程中因操作不当引起的触电事故时，将电流导入地面以下，保护操作人员的人身安全，且制作方便，实用效果明显，具有较好的推广应用价值。该方案金属组件与集成体易于导电，不能有效的解决触电的威胁。

中国发明专利CN108470097A公开了一种汽车吊力矩限制器额定负荷高效高精度整定算法，系统根据汽车吊当前的幅度及臂长确认汽车吊所在的幅度、臂长区间，根据区间内的额定负荷计算出准确的额定负荷。本发明汽车吊力矩限制器额定负荷高效高精度整定算法通过特定的算法能够计算出汽车吊全臂长和幅度全覆盖下的吊重额定负荷，计算精度高，速度快，范围广，为汽车吊厂家提供了可靠的。该方案的自动化程度较低，不能实现远程检测，影响系统的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题之一，在于提供一种汽车吊运动控制系统，是采用采用CAN总线技术，CAN总线协议是一种架构开放、广播式的网络通信协议，称为控制器局域网现场总线。作为一种极具应用潜力的控制器局域网总线，近年来在汽车计算机控制系统以及纺织机械、包装机械、造纸机械、农业机械、工程机械、机器人和其他开放式分布智能控制领域得到了越来越广泛的应用。