[发明专利]一种风力驱动的空中软体机器人

说明书

本发明涉及一种风力驱动的空中软体机器人，包括主体和螺栓柱，所述主体顶端连接有护板，且主体与护板之间为固定连接，所述主体的底端安装有支撑板，且主体与支撑板之间为垂直结构，所述主体的左右两侧设置有卡板，且主体与卡板之间为活动连接，所述卡板的内部连接有连接柱，本发明的有益效果是：通过拧动螺栓柱从而能够调节活动桨中的套桨，且能够使套桨在活动桨上活动，并且能够扩大套桨和扩充板的活动范围，从而能够拆卸套桨和扩充板，且能够根据风力大小，并且能够减轻活动桨的重力，从而能够提高空中软体机器人的灵活性，并且通过拧紧螺栓柱，从而能够对套桨和扩充板之间防护设备，且能够提高空中软体机器人的碰撞能力。

技术领域

本发明涉及软体机器人技术领域，具体为一种风力驱动的空中软体机器人。

背景技术

软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动，科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体，软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，且利用风力进行空中驱动，从而能够扩大软体机器人的使用范围，但是空中软体机器人也存在弊端，容易发生损毁，因此需要对软体机器人进行结构改良。

在中国发明CN 201710058195 A-一种气动软体爬杆机器人-申请公开，在高空作业过程中,由于机器人本身圆环流线型设计,受风力影响较小,夹紧装置的存在也可以风力等外界因素影响变得微乎其微，通过自身控制可以实现爬升和下降，且本发明采用能够实现沿着杆状物的爬升操作,突破了以往软体机器人只进行仿生运动的局限,开创了一种全新的运动机制，并且交替式对软管充气进行爬升这种爬升原理也是一种很好的开拓，但是在进行爬杆时软体机器人的外部磨损大，从而容易缩短软体机器人的使用寿命。市场上的软体机器人，进行空中飞行时，阻力比较大，两侧的风行翼难以调节，从而影响空中软体机器人的正常工作，且两翼的风行能力不强，并且容易造成风行翼磨损，从而容易发生堕落损坏的问题，且内部不带有监测设备，从而造成空中监测能力准确率下降的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风力驱动的空中软体机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的软体机器人，进行空中飞行时，阻力比较大，两侧的风行翼难以调节，从而影响空中软体机器人的正常工作，且两翼的风行能力不强，并且容易造成风行翼磨损，从而容易发生堕落损坏的问题，且内部不带有监测设备，从而造成空中监测能力准确率下降的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风力驱动的空中软体机器人，包括主体和螺栓柱，所述主体顶端连接有护板，且主体与护板之间为固定连接，所述主体的底端安装有支撑板，且主体与支撑板之间为垂直结构，所述主体的左右两侧设置有卡板，且主体与卡板之间为活动连接，所述卡板的内部连接有连接柱，且连接柱的外部外壁与卡板的内部内壁之间紧密贴合，所述连接柱的左右两侧固定有活动桨，所述活动桨的中部安装有套桨，且活动桨的中部内部内壁与套桨的内部中内壁之间紧密贴合，所述螺栓柱设置于套桨的内部中部底部。

优选的，所述套桨的内部底端固定有扩充板，且套桨与扩充板之间为活动连接，所述套桨与螺栓柱之间为螺纹结构，并且活动桨通过套桨与螺栓柱构成为拆卸结构。

优选的，所述主体的底端左右两侧安装有升降杆，且活动桨与升降杆之间为固定连接，所述升降杆的底部设置有液压泵，且升降杆与液压泵之间为垂直结构，并且活动桨通过升降杆与液压泵构成为升降结构。

优选的，所述液压泵的底端连接有安装盒，且液压泵与安装盒之间为固定连接，所述安装盒的底部左右两侧固定有横杆，且安装盒与横杆之间为固定连接，所述横杆的左右两端连接有活动板，且活动板与横杆之间为活动连接，所述活动板的左右两端安装有抽风机，所述支撑板的底端左右两侧安装有挤压板，且安装盒与挤压板之间为固定连接。

优选的，所述挤压板的底部设置有隔板，且安装盒与隔板之间中心线相交，所述抽风机与活动板之间为固定连接，且抽风机通过活动板与横杆构成为旋转结构。