[发明专利]轮胎分离装置

说明书

本发明公开了一种轮胎分离装置，包括：连杆和夹持部；所述夹持部具有两组，分别设置在所述连杆的两端，每组所述夹持部具有：伸缩缸，一端固定设置在所述连杆上，另一端为伸缩杆；摆杆，转动地设置在轴承座上，所述摆杆具有弧形爪；拉杆，连接在所述伸缩杆和所述摆杆之间；所述连杆的两端分别位于轮胎输送线的两侧，且两端上的所述弧形爪彼此相向。本发明的轮胎分离装置，随连杆的设置，轮胎输送线的两测分别分别具有一组夹持部，两个夹持部上相向设置的弧形爪根据轮胎输送的路径摆动，实现对轮胎的分离，保证后续的安装操作。并且可以根据实际安装速度，调节输送轮胎的时间。

技术领域

本发明涉及轮胎分离装置。

背景技术

在汽车总装车间，轮胎总成采用输送线的方式运输到工位，在输送线的末端使用机械手夹取轮胎，安装到车身上，由于轮胎输送采用的输送线是辊道结构，轮胎连续接触在一起，若在末端不将轮胎分离开，轮胎将难以抓取。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮胎分离装置，解决轮胎在输送线分离的问题。

本发明的轮胎分离装置，包括：连杆和夹持部；所述夹持部具有两组，分别设置在所述连杆的两端，每组所述夹持部具有：伸缩缸，一端固定设置在所述连杆上，另一端为伸缩杆；摆杆，转动地设置在轴承座上，所述摆杆具有弧形爪；拉杆，连接在所述伸缩杆和所述摆杆之间；所述连杆的两端分别位于轮胎输送线的两侧，且两端上的所述弧形爪彼此相向。

如上所述的轮胎分离装置，其中，所述拉杆和所述摆杆之间通过转轴连接，所述转轴转动地设置在所述轴承座上，一端与所述拉杆固定连接，另一端和所述摆杆固定连接。

如上所述的轮胎分离装置，其中，所述弧形爪的边缘设置有滚轮。

如上所述的轮胎分离装置，其中，还包括传感器，设置在所述轮胎输送线上，并与所述伸缩缸信号连接。

如上所述的轮胎分离装置，其中，所述伸缩缸为气缸。

如上所述的轮胎分离装置，其中，所述伸缩缸通过连接柱与所述连杆连接，所述连接柱的高度满足：使所述连杆位于所述轮胎输送线之下，所述伸缩缸位于所述轮胎输送线之上。

本发明的轮胎分离装置，随连杆的设置，轮胎输送线的两测分别分别具有一组夹持部，两个夹持部上相向设置的弧形爪根据轮胎输送的路径摆动，实现对轮胎的分离，保证后续的安装操作。并且可以根据实际安装速度，调节输送轮胎的时间。

附图说明

图1为发明轮胎分离装置的主视示意图；

图2为发明轮胎分离装置的仰视示意图；

图3为发明轮胎分离装置的使用状态图。

附图标记：

连杆1；伸缩缸2；拉杆3；摆杆4；轴承座5；转轴6；滚轮7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明公开一种轮胎分离装置，包括：连杆1和夹持部；夹持部具有两组，分别设置在连杆1的两端，每组夹持部具有：伸缩缸2、摆杆4和拉杆3。伸缩缸2一端固定设置在连杆1上，另一端为伸缩杆；摆杆4转动地设置在轴承座5上，摆杆4具有弧形爪；拉杆3连接在伸缩杆和摆杆4之间；连杆1的两端分别位于轮胎输送线的两侧，且两端上的弧形爪彼此相向。

拉杆3和摆杆4之间通过转轴6连接，转轴6转动地设置在轴承座5上，一端与拉杆3固定连接，另一端和摆杆4固定连接。