[发明专利]一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人

说明书

本发明涉及一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，包括中心装载体和中心复位穿槽，所述中心装载体的上端安置有机器人主传动机构，且中心装载体的下端安装有机器人副传动机构，所述中心装载体的中部设置有探测室，且探测室的前端安置有密封顶盖，所述密封顶盖的四周均安装有固定螺丝，且密封顶盖的内部设置有线缆穿接孔，本发明的有益效果是：该地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，设置有中心装载体、机器人主传动机构、机器人副传动机构和探测室，通过位于装置体中心的中心与探测室，即可让装置体通过中心与探测室衔接安装电路以及探测传感器后能够保持较好的平衡性，方便装置体进行更好的运作。

技术领域

本发明涉及软体机器人技术领域，具体为一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人。

背景技术

软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动，科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体，软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，尤其是后者，而由于软体机器人拥有体积小的特性，使得其应用于众多领域，如灾后救援等。

在中国发明专利申请公开说明书CN 106003131 A中公开的一种双通道软体手指及软体机器人，该一种双通道软体手指及软体机器人，虽然，通过支架、气流导通阀与双通道软体手指组装，能够得到二指、三指、四指、以及根据使用环境设计成多指机器人，但是由于及机器人无法进行救援工作，如由于其主体机构设计不够合理，进而导致机体难以搭载探测机构，同时由于探测机构多需要衔接诸多的线路，故而存在着杂乱的线路难以在灾后的环境下与机体进行衔接，从而存在着使用不便和不够安全的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN 106003131 A中公开的一种双通道软体手指及软体机器人，该一种双通道软体手指及软体机器人，虽然，通过支架、气流导通阀与双通道软体 手指组装，能够得到二指、三指、四指、以及根据 使用环境设计成多指机器人，但是由于及机器人无法进行救援工作，如由于其主体机构设计不够合理，进而导致机体难以搭载探测机构，同时由于探测机构多需要衔接诸多的线路，故而存在着杂乱的线路难以在灾后的环境下与机体进行衔接，从而存在着使用不便和不够安全的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，包括中心装载体和中心复位穿槽，所述中心装载体的上端安置有机器人主传动机构，且中心装载体的下端安装有机器人副传动机构，所述中心装载体的中部设置有探测室，且探测室的前端安置有密封顶盖，所述密封顶盖的四周均安装有固定螺丝，且密封顶盖的内部设置有线缆穿接孔。

优选的，所述机器人主传动机构和机器人副传动机构关于中心装载体的中心对称，且中心装载体的中心与探测室的中心相重合。

优选的，所述密封顶盖通过固定螺丝与中心装载体构成固定连接，且密封顶盖中部的厚度与线缆穿接孔的深度相同，而且线缆穿接孔的外壁为海绵材质，并且线缆穿接孔设置有五个，同时其关于密封顶盖的水平方向呈等距离分布。

机器人副传动机构左右两端的外侧均衔接有线缆绕盘，且线缆绕盘的中部安置有中心复位弹簧。

优选的，所述线缆绕盘与机器人副传动机构之间为活动连接，且线缆绕盘顶端的口径大于线缆绕盘底端的口径，而且线缆绕盘设置有四个，并且线缆绕盘关于中心装载体的中心对称。

优选的，所述线缆绕盘的外侧安装有侧边滑轮，且侧边滑轮的顶端衔接有衔接脚杆，所述衔接脚杆的顶端安置有调动顶板座，且衔接脚杆的内部设置有穿槽，所述穿槽的内端安置有穿柱，且穿柱的内部贯穿设置有内衔接穿口，所述穿柱的外壁与调动顶板座之间为固定连接，所述衔接脚杆的外壁穿设有外穿接孔，且衔接脚杆的中部固定有中心隔层，所述中心复位穿槽的内端衔接有中心联动弹簧柱，且中心复位穿槽位于中心隔层的内部。