[发明专利]一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人

权利要求书

1.一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，包括中心装载体（1）和中心复位穿槽（18），其特征在于：所述中心装载体（1）的上端安置有机器人主传动机构（2），且中心装载体（1）的下端安装有机器人副传动机构（3），所述中心装载体（1）的中部设置有探测室（4），且探测室（4）的前端安置有密封顶盖（5），所述密封顶盖（5）的四周均安装有固定螺丝（6），且密封顶盖（5）的内部设置有线缆穿接孔（7）。

2.根据权利要求1所述的一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，其特征在于：所述机器人主传动机构（2）和机器人副传动机构（3）关于中心装载体（1）的中心对称，且中心装载体（1）的中心与探测室（4）的中心相重合。

3.根据权利要求1所述的一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，其特征在于：所述密封顶盖（5）通过固定螺丝（6）与中心装载体（1）构成固定连接，且密封顶盖（5）中部的厚度与线缆穿接孔（7）的深度相同，而且线缆穿接孔（7）的外壁为海绵材质，并且线缆穿接孔（7）设置有五个，同时其关于密封顶盖（5）的水平方向呈等距离分布。

4.根据权利要求1所述的一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，其特征在于：所述机器人副传动机构（3）左右两端的外侧均衔接有线缆绕盘（8），且线缆绕盘（8）的中部安置有中心复位弹簧（9）。

5.根据权利要求4所述的一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，其特征在于：所述线缆绕盘（8）与机器人副传动机构（3）之间为活动连接，且线缆绕盘（8）顶端的口径大于线缆绕盘（8）底端的口径，而且线缆绕盘（8）设置有四个，并且线缆绕盘（8）关于中心装载体（1）的中心对称。

6.根据权利要求4所述的一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，其特征在于：所述线缆绕盘（8）的外侧安装有侧边滑轮（10），且侧边滑轮（10）的顶端衔接有衔接脚杆（11），所述衔接脚杆（11）的顶端安置有调动顶板座（12），且衔接脚杆（11）的内部设置有穿槽（13），所述穿槽（13）的内端安置有穿柱（14），且穿柱（14）的内部贯穿设置有内衔接穿口（15），所述穿柱（14）的外壁与调动顶板座（12）之间为固定连接，所述衔接脚杆（11）的外壁穿设有外穿接孔（16），且衔接脚杆（11）的中部固定有中心隔层（17），所述中心复位穿槽（18）的内端衔接有中心联动弹簧柱（19），且中心复位穿槽（18）位于中心隔层（17）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，其特征在于：所述衔接脚杆（11）通过穿槽（13）与穿柱（14）构成滑动结构，且穿槽（13）与内衔接穿口（15）和外穿接孔（16）之间均为连通结构，而且穿柱（14）关于中心隔层（17）的中心对称，并且中心隔层（17）通过中心复位穿槽（18）与中心联动弹簧柱（19）构成滑动结构，同时中心复位穿槽（18）与中心联动弹簧柱（19）的外壁均为橡胶材质。

8.根据权利要求1所述的一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，其特征在于：所述中心装载体（1）底端的外壁开设有探测穿孔（20），所述机器人副传动机构（3）中部的前端安置有衔接固定座（21），且衔接固定座（21）的顶端衔接有中心限位带（22），所述探测穿孔（20）的顶端安装有密封螺丝（23），且密封螺丝（23）的外侧安置有密封螺纹槽（24），所述中心装载体（1）的前后两端均连接有衔接传动管路（25）。

9.根据权利要求8所述的一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，其特征在于：所述探测穿孔（20）的口径小于密封螺丝（23）的口径，且密封螺丝（23）的口径小于密封螺纹槽（24）的口径，而且密封螺纹槽（24）外壁的螺纹结构与密封螺丝（23）外壁的螺纹结构相吻合。