[发明专利]一种防腐钢管焊接设备及焊接方法

权利要求书

1.一种防腐钢管焊接设备，其特征在于：包括焊接装置和钢管定位装置；

所述焊接装置包括支架、升降机构Ⅰ、设置在升降机构Ⅰ上的焊枪组件Ⅰ、升降机构Ⅱ、设置在升降机构Ⅱ上的焊枪组件Ⅱ，所述焊枪组件Ⅰ、焊枪组件Ⅱ沿支架的高度方向间隔设置；

所述钢管定位装置包括两组平行设置的滚轮架，所述滚轮架的左右两端分别设置有用以承托钢管的可转动的主动轮和从动轮，同一滚轮架上的主动轮与从动轮的转轴平行设置，所述滚轮架的一端设置有驱动电机，所述驱动电机通过变速器驱动主动轮转动。

2.如权利要求1所述的防腐钢管焊接设备，其特征在于：所述升降机构Ⅰ、升降机构Ⅱ均分别包括升降螺杆、滑块、升降电机，所述升降螺杆设置在支架内部，所述升降电机设置在支架顶端，所述升降电机的输出端与升降螺杆传动连接，所述滑块与升降螺杆螺纹连接。

3.如权利要求2所述的防腐钢管焊接设备，其特征在于：所述焊枪组件Ⅰ、焊枪组件Ⅱ均分别包括横向轨道、横向滑块以及与横向滑块固定连接的焊枪，所述横向轨道上设置有与横向滑块相配合的滑槽，所述焊枪组件Ⅰ的横向轨道与升降机构Ⅰ的滑块固定连接，所述焊枪组件Ⅱ的横向轨道与升降机构Ⅱ的滑块固定连接。

4.如权利要求3所述的防腐钢管焊接设备，其特征在于：所述焊枪组件Ⅰ、焊枪组件Ⅱ上还包括横向微调组件和纵向微调组件。

5.如权利要求4所述的防腐钢管焊接设备，其特征在于：所述横向微调组件包括横向固定架、设置在横向固定架上的微调丝杠Ⅰ以及与微调丝杠Ⅰ螺纹连接的丝母Ⅰ，所述丝母Ⅰ与焊枪固定连接；所述纵向微调组件包括纵向固定架、设置在纵向固定架上的微调丝杠Ⅱ以及与微调丝杠Ⅱ螺纹连接的丝母Ⅱ，所述丝母Ⅱ与横向固定架固定连接。

6.如权利要求1所述的防腐钢管焊接设备，其特征在于：所述两组滚轮架之间的轴向距离设置为12000mm~18000mm。

7.如权利要求3所述的防腐钢管焊接设备，其特征在于：所述焊枪采用角度可调的柔性焊枪或采用500A空冷焊枪。

8.一种采用权利要求1-7任一权利要求所述的防腐钢管焊接设备的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）清除待焊钢管与衬板的表面污物并进行预焊接，待焊钢管与衬板在预焊接后存在内焊缝和外焊缝，并将预焊接后的待焊钢管与衬板放置在两组滚轮架之间进行定位；

（2）根据待焊钢管与衬板的具体尺寸，通过调节升降机构Ⅰ、升降机构Ⅱ，并通过调节两组焊枪的角度，使焊枪组件Ⅰ、焊枪组件Ⅱ的焊枪分别正对外焊缝和内焊缝，以实现内外焊缝的同步焊接；

（3）调节横向滑块沿横向轨道移动，并通过调节横向微调组件和纵向微调组件，调节焊枪至内焊缝和外焊缝位置处；

（4）启动驱动电机，滚轮架上的主动轮带动待焊钢管滚动，开启焊枪，焊丝分别进入内焊缝和外焊缝进行填充；

（5）焊接完成后，焊枪调回至初始位置，关闭驱动电机，取下两组滚轮架之间的管件。