[发明专利]割草机

说明书

本发明提供了一种割草机，该割草机的割刀系统需要在在位开关闭合的前提下，再去判断割刀开关的启动脉冲和启动信号是否同时有效，只有同时满足这两个条件，割刀系统才会启动，如此，不仅增加了割刀系统启动时的安全系数，而且该割刀系统的启动可以自动完成，省时省力，可以减轻操作者的操作难度。

技术领域

本发明涉及一种割草机。

背景技术

割草机是一种用于机械化修剪草坪的专用设备，由于是专用设备，故割草机上会带有刀片利器，工作时刀片利器处于高速旋转状态，因此，为了确保安全，割草机必须在限制安全条件下才能正常启动，否则会有难以预估的危险。

目前，市面上的割草机的割刀开关的启动条件为：割刀处于启动状态下，若驾驶者离开，则整机熄火，待驾驶者再次坐上座椅后，必须重新启动整机才能继续工作，操作比较繁琐，同时，频繁启动也会影响效率。

有鉴于此，确有必要对现有割刀开关的启动作出进一步改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种割草机，该割草机的割刀系统启动时省时省力，可以减轻操作者的操作难度。

为实现上述目的，本发明提供了一种割草机，包括：

电池系统，用于为割草机提供电源；

行走系统，包括行走轮和用于驱动所述行走轮自走的自走电机；

割刀系统，包括刀片、用于驱动所述刀片旋转的驱动电机、用于启动割刀系统的启动开关、在位开关及割刀开关；

当在位开关闭合，并且割刀开关的启动脉冲和启动信号同时有效时，所述割刀系统开始工作。

作为本发明的进一步改进，当所述在位开关闭合后，所述启动开关闭合，所述割刀系统上电，当所述在位开关断开后，所述启动开关断开，所述割刀系统断电。

作为本发明的进一步改进，所述启动开关为接触器。

作为本发明的进一步改进，所述割刀系统还包括用于控制所述刀片旋转速度的割刀高低速开关，当割刀系统开始工作后，如果割刀高低速开关有效，则刀片高速旋转，如果割刀高低速开关无效，则刀片低速旋转。

作为本发明的进一步改进，所述割刀开关的启动脉冲包括上升沿和下降沿，所述割刀开关的启动信号包括低电平输入和高电平输入。

作为本发明的进一步改进，当割刀开关的启动信号使用低电平有效时，若割刀开关的启动脉冲为下降沿有效，则割刀系统启动。

作为本发明的进一步改进，当割刀开关的启动信号使用高电平有效时，若割刀开关的启动脉冲为上升沿有效，则割刀系统启动。

作为本发明的进一步改进，当割刀开关的启动脉冲为上升沿时，脉冲时钟信号CLK由0跳变到1；当割刀开关的启动脉冲为下降沿时，脉冲时钟信号CLK由1跳变到0。

作为本发明的进一步改进，当割刀开关的启动信号为高电平时，脉冲时钟信号CLK为1；当割刀开关的启动信号为低电平时，脉冲时钟信号CLK为0。

本发明的有益效果是：本发明的割草机，需要在在位开关闭合的前提下，再去判断割刀开关的启动脉冲和启动信号是否同时有效，只有同时满足这两个条件，割刀系统才会启动，如此，不仅增加了割刀系统启动时的安全系数，而且该割刀系统的启动可以自动完成，省时省力，可以减轻操作者的操作难度。

附图说明

图1是本发明割草机的割刀系统启动方法流程图。

图2是割刀开关的启动信号和启动脉冲示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。