[发明专利]割草机

权利要求书

1.一种割草机，其特征在于，包括：

电池系统，用于为割草机提供电源；

行走系统，包括行走轮和用于驱动所述行走轮自走的自走电机；

割刀系统，包括刀片、用于驱动所述刀片旋转的驱动电机、用于启动割刀系统的启动开关、在位开关及割刀开关；当操作者处于操作状态时，在位开关处于闭合状态，当操作者处于离开状态时，在位开关处于断开状态；

当在位开关闭合，并且割刀开关的启动脉冲和启动信号同时有效时，所述割刀系统开始工作；

当所述在位开关闭合后，所述启动开关闭合，所述割刀系统上电，当所述在位开关断开后，所述启动开关断开，所述割刀系统断电并自动停机，若在位开关重新闭合、启动开关闭合后，则再次判断割刀开关的启动脉冲和启动信号是否同时有效，继而判定割刀系统能否启动；

当割刀开关的启动信号使用低电平有效时，若割刀开关的启动脉冲为下降沿有效，则割刀系统启动；

当割刀开关的启动信号使用高电平有效时，若割刀开关的启动脉冲为上升沿有效，则割刀系统启动；

所述割刀开关的启动脉冲包括上升沿和下降沿，所述割刀开关的启动信号包括低电平输入和高电平输入；割刀系统处于启动状态时，控制系统实时监测在位开关的状态，当在位开关断开，启动开关断开，割刀系统断电并自动停机，刀片停止旋转，当在位开关闭合，启动开关闭合，割刀系统上电；若电池系统、行走系统、割刀系统任一发生故障，则割刀系统停机，刀片停止旋转，若故障解除，则重新判断在位开关的状态、割刀开关的启动脉冲和启动信号的状态是否满足启动条件，若满足，则割刀系统启动。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述启动开关为接触器。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述割刀系统还包括用于控制所述刀片旋转速度的割刀高低速开关，当割刀系统开始工作后，如果割刀高低速开关有效，则刀片高速旋转，如果割刀高低速开关无效，则刀片低速旋转。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：当割刀开关的启动脉冲为上升沿时，脉冲时钟信号CLK由0跳变到1；当割刀开关的启动脉冲为下降沿时，脉冲时钟信号CLK由1跳变到0。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：当割刀开关的启动信号为高电平时，脉冲时钟信号CLK为1；当割刀开关的启动信号为低电平时，脉冲时钟信号CLK为0。