[发明专利]自动泊车方法及车载控制系统

说明书

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动泊车方法及车载控制系统，该方法包括：检测车辆状态以确定是否进入预泊车状态；当车辆进入预泊车状态时，检测预设区域内的可泊区域；当检测到至少一个可泊区域时，获取至少一个可泊区域的信息并显示；接收泊车指令，并根据泊车指令控制车辆泊入目标可泊区域。实施上述方法，能够提升将汽车自动泊入用户中意的可停车位的效率。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动泊车方法及车载控制系统。

背景技术

目前，自动泊车系统一次只能识别一个可停车位，并且在自动泊车系统识别到某一个可停车位后，会根据用户输入的自动泊车指令将汽车自动泊入该可停车位。

在实践中发现，当自动泊车系统识别出某一个可停车位后，若该可停车位不是用户中意的可停车位，用户只能驾驶汽车继续寻找自己中意的可停车位。由于用户无法提前获悉汽车周围可能存在的多个可停车位的分布图，从而会降低将汽车自动泊入用户中意的可停车位的效率。

发明内容

本发明实施例公开了一种自动泊车方法及车载控制系统，能够提升将汽车自动泊入用户中意的可停车位的效率。

本发明实施例第一方面公开一种自动泊车方法，包括：

检测车辆状态以确定是否进入预泊车状态；

当车辆进入预泊车状态时，检测预设区域内的可泊区域；

当检测到至少一个可泊区域时，获取所述至少一个可泊区域的信息并显示；

接收泊车指令，并根据所述泊车指令控制车辆泊入目标可泊区域。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述检测车辆状态以确定是否进入预泊车状态，包括：

当前车速小于等于预设值，判断车辆进入预泊车状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述显示获取的所述至少一个可泊区域的信息，包括：

显示所述至少一个可泊区域、所述可泊区域周边的障碍物及不可泊区域中的一种或多种。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，进一步包括，显示预设数量的可泊区域，并隐藏超出所述预设数量的可泊区域。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中进一步包括，接收用户的滑动指令，显示所述隐藏的可泊区域。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，进一步包括，显示所述可泊区域的编号信息，以及以预设的方式标记出历史泊入的可泊区域。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括，

保存所述检测到的至少一个可泊区域的信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述接收泊车指令，并根据所述泊车指令控制车辆泊入目标可泊区域，包括：

检测用户在泊车界面上通过点击输入的启动泊入指令，并根据所述启动泊入指令控制所述车辆泊入所述目标可泊区域；

或者，检测用户通过车辆钥匙发送的启动泊入指令，并根据所述启动泊入指令控制所述车辆泊入所述目标可泊区域。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

当检测到车辆处于停止状态且档位处于倒车模式时，弹出所述泊车界面。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：