[发明专利]自动泊车方法及车载控制系统

权利要求书

1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：

检测车辆状态以确定是否进入预泊车状态；

当车辆进入预泊车状态时，检测预设区域内的可泊区域；

当检测到至少一个可泊区域时，获取所述至少一个可泊区域的信息并显示；

接收泊车指令，并根据所述泊车指令控制车辆泊入目标可泊区域；

在所述根据所述泊车指令控制车辆泊入所述目标可泊区域的过程中，当检测到泊车路径上存在障碍物或者检测到所述车辆被用户制动时，控制车辆暂停泊车并显示预设的等待时长；

若在所述等待时长内检测到恢复自动泊车指令，则重新控制所述车辆泊入所述目标可泊区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆状态以确定是否进入预泊车状态，包括：

当前车速小于等于预设值，判断车辆进入预泊车状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示获取的所述至少一个可泊区域的信息，包括：

显示所述至少一个可泊区域、所述可泊区域周边的障碍物及不可泊区域中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括，显示预设数量的可泊区域，并隐藏超出所述预设数量的可泊区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括，接收用户的滑动指令，显示所述隐藏的可泊区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括，显示所述可泊区域的编号信息，以及以预设的方式标记出历史泊入的可泊区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，

保存所述检测到的至少一个可泊区域的信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收泊车指令，并根据所述泊车指令控制车辆泊入目标可泊区域，包括：

检测用户在泊车界面上通过点击输入的启动泊入指令，并根据所述启动泊入指令控制所述车辆泊入所述目标可泊区域；

或者，检测用户通过车辆钥匙发送的启动泊入指令，并根据所述启动泊入指令控制所述车辆泊入所述目标可泊区域。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到车辆处于停止状态且档位处于倒车模式时，弹出所述泊车界面。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述等待时长内未检测到恢复自动泊车指令，则停止控制所述车辆泊入所述目标可泊区域；

或者，当检测到用户接管所述车辆时，停止控制车辆泊入所述目标可泊区域。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到至少一个可泊区域时，获取所述至少一个可泊区域的信息并显示之后，所述方法还包括：

显示的所述至少一个可泊区域中显示车辆图标；

检测用户在显示的所述至少一个可泊区域中对所述车辆图标的拖拽操作；

当所述拖拽操作结束时，在所述车辆图标所处的区域生成预设大小的虚拟车位区域并显示。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，进一步包括，

检测用户对所述车辆图标的触摸操作以调整所述车辆图标的朝向或在所述虚拟车位区域的位置；

根据所述车辆图标在虚拟车位区域的位置以及朝向确定出目标可泊区域。