[发明专利]多台TOF深度信息采集同步方法及系统

权利要求书

1.一种多台TOF深度信息采集同步系统，其特征在于，包括若干TOF传感器、与TOF传感器数量相同的第一控制模块以及第二控制模块；

所述TOF传感器，用于获取每个目标的空间位置信息数据，并将每个目标的空间位置信息数据传输至所述第一控制模块中；

所述第一控制模块，用于对每个TOF传感器的空间位置信息数据进行加速处理，得到控制坐标信息，将控制坐标信息传输至第二控制模块中；

所述第二控制模块，用于根据每个控制坐标信息输出同源shutter信号，并将同源shutter信号反馈至每个所述第一控制模块中，每个第一控制模块根据所述同源shutter信号再生成各自的shutter信号；

所述第二控制模块，根据每个控制坐标信息输出同源shutter信号，通过同源shutter信号获取到有效相位时间T0；

将有效相位时间为T0的同源shutter信号反馈至每个第一控制模块中，每个第一控制模块根据有效相位时间T0再结合本地时钟各自生成和有效相位时间T0相互关联的shutter信号，每个第一控制模块产生的shutter信号表现形式为T0+nt，n表示第一控制模块的个数，n=1……m，t表示每个TOF传感器开关动作的时间间隔。

2.一种多台TOF深度信息采集同步方法，其特征在于，包括以下步骤：

TOF传感器获取每个目标的空间位置信息数据，并将每个目标的空间位置信息数据传输至第一控制模块中；

第一控制模块对每个TOF传感器的空间位置信息数据进行加速处理，得到控制坐标信息，将控制坐标信息传输至第二控制模块中；

第二控制模块根据每个控制坐标信息输出同源shutter信号，并将同源shutter信号反馈至每个所述第一控制模块中，每个第一控制模块根据所述同源shutter信号再生成各自的shutter信号；

所述第二控制模块根据每个控制坐标信息输出同源shutter信号，并将同源shutter信号反馈至每个所述第一控制模块中，每个第一控制模块根据所述同源shutter信号再生成各自的shutter信号，具体为：

根据每个控制坐标信息输出同源shutter信号，通过同源shutter信号获取到有效相位时间T0；

将有效相位时间为T0的同源shutter信号反馈至每个第一控制模块中，每个第一控制模块根据有效相位时间T0再结合本地时钟各自生成和有效相位时间T0相互关联的shutter信号，每个第一控制模块产生的shutter信号表现形式为T0+nt，n表示第一控制模块的个数，n=1……m，t表示每个TOF传感器开关动作的时间间隔。