[发明专利]一种基于无线视频传输的多功能巡线小车

说明书

本发明公开了电气工程及其自动化技术领域的一种基于无线视频传输的多功能巡线小车，包括小车部分、手机APP终端以及PC上位机终端三个部分组成，其中所述小车部分包括主控制器、副控制器、电平转换模块、循迹模块、机械臂、蓝牙模块、步进电机模块、温度采集模块、电机驱动模块、舵机模块、图像采集模块、WIFI模块、继电器模块以及摄像头闪光灯，本发明使用舵机转向控制，利用模糊控制算法控制舵机转向使小车能准确无误的按照事先标定的黑色轨道循迹行走，当小车脱离轨道时能够搜索并返回轨道。

技术领域

本发明公开了一种基于无线视频传输的多功能巡线小车，具体为电气工程及其自动化技术领域。

背景技术

伴随着科技发展的步伐，人们生活的步伐也随着加快，人们对产品智能化的需求在不断提升。运用智能化的机器代替人力，减轻人力劳动负担从而提高工作效率成为当前科技领域的热门，但是随着无线通信技术的飞速发展，越来越多的自动化系统利用无线通信技术来实现数据的无线传输，最终实现远程控制与数据采集等功能。代替人类出入危险及无法到达的场所，收集现场信息，对信息的分析与处理，根据处理结果做出相应的动作。

时代的进步，生活水平的不断提高，应用于生活的科技产品大量涌现：智能扫地器，智能家具，服务机器人等，这些高科技的最大吸引点点就是给人们的生活带来乐趣和方便，所以智能科技的发展是及其必要的。为了更加体现科技的魅力，它被应用到军事，医疗，制造等生活中的每个方面，并且起着决定的因素，无线通信机器人就是智能科技的产物之一，它给我们带来了乐趣和便捷。

智能机器人作为人类的生产工具，减少人们的劳动量，在提高生产品质和改变生产模式的前提下，将人们从极度危险、恶劣、繁重的工作环境中解放出来表现出很好的优越性。人类现代文明要不断进步发展，所以生产领域在不断发展，科技探索领域在不断深入，人们常常要进入危险复杂环境和人所不能及的环境作业，为了成功完成作业任务并保证人身安全，研究远程控制智能机器人是一个十分有必要的课题。为此，我们提出了一种基于无线视频传输的多功能巡线小车投入使用，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无线视频传输的多功能巡线小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无线视频传输的多功能巡线小车，包括小车部分、手机APP终端以及PC上位机终端三个部分组成，其中所述小车部分包括主控制器、副控制器、电平转换模块、循迹模块、机械臂、蓝牙模块、步进电机模块、温度采集模块、电机驱动模块、舵机模块、图像采集模块、WIFI模块、继电器模块以及摄像头闪光灯；

所述循迹模块为黑色胶带所制作的道路，即小车在贴有黑色的胶带上行驶，由于黑色和白色发射回去的强度不同，可根据接收到的光强度来判断轨迹；所述机械臂用于清理小车周边的故障；所述蓝牙模块用于小车与手机APP 终端之间的通信，所述主控制器接收并执行由手机APP终端下达的各种控制指令，并将采集到的信息上传至手机APP终端；所述温度采集模块用于采集当前的温度，并上传至所述主控制器中；所述舵机模块通过手机APP终端控制小车的运行，实现小车左、右转向，并驱动所述机械臂移除障碍物；所述步进电机模块用于控制所述图像采集模块中的摄像头的旋转；

所述图像采集模块用于随着小车的运行，实时采集周边的图像；所述WIFI 模块用于将所述图像采集模块采集的实时图像上传至PC上位机终端；所述继电器模块用于控制摄像头闪光灯的开合状态；所述摄像头闪光灯用于防止小车周围灯光太暗，避免在PC上位机终端上远程观察不到周围环境的问题；

所述手机APP终端用于将手机与小车上的所述蓝牙模块进行通信，使用谷歌开发平台上设计APP，在APP界面上，有不同的按钮，功能为小车的基本控制(前后左右)、四自由度所述机械臂控制、温度采集、重力感应、摄像头旋转指令按钮，通过给单片机发送不同的指令，小车做执行相应的动作；