[发明专利]一种手动调焦辅助方法、成像设备及汽车

说明书

本发明公开了一种手动调焦辅助方法、成像设备及汽车。所述方法包括：实时获取手动调整镜头焦距的过程中所述镜头拍摄的图像；对所述镜头拍摄的图像进行对焦运算；根据所述对焦运算的结果，判断并实时提示所述镜头的对焦效果。本发明提供的方法，为用户提供统一的量化标准来衡量手动调焦的效果，能有效地辅助用户完成手动调焦。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种手动调焦辅助方法、成像设备及汽车。

背景技术

随着智能工业、机器人避障、即时定位与地图构建技术(SLAM，SimultaneousLocalization And Mapping)和无人驾驶技术的发展，相机在这些领域内被广泛使用。为了获取清晰的图像，往往需要调节相机的焦距，以使相机的对焦数值最优化。目前，常见的对焦算法为对比度法(也称反差法)与相位法。由于相位法对焦需要相机在物理结构上给予一定的支持，对光线的要求也比较高，因此不是很通用。

采用对比度法对焦的相机，当相机对准被摄物体时，镜头模组内的马达便会驱动镜片从底部向顶部移动，在这个过程中，图像传感器将会对整个场景范围进行纵深方向上的全面检测，并持续记录对比度等反差数值。找出反差值最大位置后，运动到顶部的镜片则会重新回到反差值最大位置处，完成最终的对焦过程。

相机的对焦方式有自动对焦、手动对焦和多重对焦方式等。

发明内容

带马达的相机一般都会通过自动对焦方式来调整焦距，而对于很多工业相机及车规级相机来说，本身并不带马达，无法实现自动对焦功能，只能采取手动对焦的方式来调整相机的焦距。例如对于车规级相机，不需要实时对焦，只需要在安装前进行一次手动调焦，为了防止在行车过程中因震动造成镜头松动，通常在手动调焦完成后，会将镜头固定到镜头座上。

然而手动调焦时，由于缺乏可量化标准作为参考，即使同一技术人员也无法实现相同或近似的对焦，对焦的过程不稳定性很大，镜头很难实现统一、精确的对焦。此外由于人为和环境因素的影响，也会导致有的技术人员对焦非常精确，而有的技术人员对焦不准，最终导致相机的每次对焦情况都不一样，从而对技术人员的工作效率产生很大的影响。

鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种手动调焦辅助方法、设备及相关存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种手动调焦辅助方法，包括：

实时获取手动调整镜头焦距的过程中所述镜头拍摄的图像；

对所述镜头拍摄的图像进行对焦运算；

根据所述对焦运算的结果，判断并实时提示所述镜头的对焦效果。

第二方面，本发明实施例提供一种成像设备，包括：镜头和处理器；

所述镜头用于拍摄图像；

所述处理器用于执行上述的手动调焦辅助方法。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的手动调焦辅助方法。

第四方面，本发明实施例提供一种汽车，包括如上所述的成像设备。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供的上述手动调焦辅助方法，在实时地获取镜头在焦距调整过程中拍摄的图像之后，通过对镜头获取到的图像进行对焦运算，得到最佳的镜头对焦效果。通过这种方式，使得手动调焦操作过程中有了可视量化参考标准，能够帮助技术人员在手动调焦过程中更好、更快地调整镜头的焦距，为实现统一、精确的对焦提供了保障。