[发明专利]一种手动调焦辅助方法、成像设备及汽车

权利要求书

1.一种手动调焦辅助方法，其特征在于，包括：

实时获取手动调整镜头焦距的过程中所述镜头拍摄的图像；

对所述镜头拍摄的图像进行对焦运算；

根据所述对焦运算的结果，判断并实时提示所述镜头的对焦效果，

其中，对所述镜头拍摄的图像进行对焦运算，包括：

分别计算所述镜头拍摄的图像中边缘分界线内、外部区域的灰度参数，其中所述边缘分界线是所述镜头的中心区域和边缘区域的分界线，所述镜头的中心区域的分辨率高于边缘区域的分辨率，

其中，根据所述对焦运算的结果，判断所述镜头的对焦效果，包括：

当所述边缘分界线内、外部区域的灰度参数的和越大，所述镜头的对焦效果越好；并且

当所述边缘分界线内部区域的灰度参数的变化幅度以及所述边缘分界线外部区域的灰度参数的增大幅度均小于第一预设幅度时，所述镜头的对焦效果最好。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灰度参数为灰度方差或灰度梯度。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述边缘分界线通过如下方式确定：

确定至少一个以所述镜头的中心点为中心的封闭的区域分界线，所述至少一个区域分界线将所述镜头拍摄的图像从中心向边缘依次划分成中间区域和至少一个环中间区域；

针对每个区域分界线执行下述操作：监测所述手动调整镜头焦距的过程中，该区域分界线内部区域的灰度参数的变化幅度小于第二预设幅度时，该区域分界线外部区域的灰度参数所能达到的最大增大幅度；

比较全部区域分界线对应的所述最大增大幅度，将其中最大的所述最大增大幅度对应的区域分界线确定为边缘分界线。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述中间区域和各个环中间区域的面积为所述镜头拍摄的图像总面积的预设百分比。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述镜头拍摄的图像进行对焦运算之前，还包括：

判断所述镜头拍摄图像的频率是否为预设频率；

若是，则继续判断所述镜头拍摄的图像是否具有如下特征：第奇数帧图像之间的亮度差别和第偶数帧图像之间的亮度差别均小于第二预设值，且任一第奇数帧图像与任一第偶数帧图像之间的亮度差别大于第三预设值；

若具有上述特征，则对所述镜头拍摄的图像进行对焦运算，包括：将所述镜头拍摄的图像中任意相邻两帧图像中亮度较暗的图像丢弃，仅对剩余图像进行对焦运算。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灰度参数为灰度方差，则计算区域的灰度方差包括：

计算所述镜头拍摄的图像中所有像素点的灰度平均值；

计算所述区域中每个像素点的灰度与所述灰度平均值的差值的平方，得到所述每个像素点的灰度方差；

将所述区域中所有像素点的灰度方差的和确定为所述区域的灰度方差。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，实时提示所述镜头的对焦效果，包括：实时提示所述对焦运算的结果。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述对焦运算的结果，判断并实时提示所述镜头的对焦效果，包括：

根据预设的对焦运算的结果与对焦效果的等级之间的对应关系，实时确定并提示所述对焦运算的结果对应的对焦效果的等级。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：记录并提示所述手动调整镜头焦距的过程中所述镜头的对焦效果为最好时的镜头焦距。

10.如权利要求7～9中任一项所述的方法，其特征在于，所述提示以下述各种中的一种或多种组合的形式进行：文字显示、声音提示、光提示。

11.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：记录所述边缘分界线的位置。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：记录所述对焦运算的结果和/或耗时。