[发明专利]一种智能垃圾桶测试装置、测试装置组合结构及测试方法

说明书

本发明提供一种智能垃圾桶测试装置，包括：垃圾袋取出装置、第一检测装置、第二检测装置、控制装置及测试支架；垃圾袋取出装置包括抽真空装置、柔性管和柔性管升降装置，柔性管的一端与抽真空装置的抽风口连接，另一端为垃圾袋吸取端；柔性管升降装置带动垃圾袋吸取端同步沿测试支架上下移动；抽真空装置、电机、第一检测装置和第二检测装置均与控制装置可通信地连接；第一检测装置用于检测柔性管升降装置所处的位置，第二检测装置用于检测智能垃圾桶的垃圾袋取出通道的开启和关闭状态。本发明能够有效实现智能垃圾桶的自动打包换袋功能的自动检测，节约人工，结构简单成本低，计数准确，可靠性高，可长时间连续工作计数。

技术领域

本发明属于智能垃圾桶技术领域，具体地说，是关于一种智能垃圾桶测试装置、智能垃圾桶测试装置组合结构及智能垃圾桶的测试方法。

背景技术

随着社会的不断发展和人们生活水平的提高，智能垃圾桶越来越受到人们的欢迎。现有技术中，由于具备自动打包换袋功能的智能垃圾桶更好地隔离了人与垃圾的接触，省去了人工套袋的步骤，而更受大众的欢迎。但为了保障具备自动打包换袋功能的智能垃圾桶的打包换袋的安全性、可靠性和具有较长的疲劳寿命，生产厂家通常会在出厂前对这样的智能垃圾桶进行性能测试，比如连续(或间隔)打包换袋1000、 2000次，以考察智能垃圾桶的安全性、可靠性和疲劳寿命。若采用人工每次按下智能垃圾桶上的打包换袋按钮进行打包换袋，则不仅费时费力而且容易出现计数不准确等问题。

因此有必要开发一种智能垃圾桶测试装置，能够代替人工进行自动打包换袋垃圾桶的安全性、可靠性和疲劳寿命的测试。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种智能垃圾桶测试装置，以解决现有技术中的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能垃圾桶测试装置，包括：垃圾袋取出装置、第一检测装置、第二检测装置、控制装置及测试支架；其中：

所述垃圾袋取出装置包括抽真空装置、柔性管和柔性管升降装置，所述柔性管的一端与所述抽真空装置的抽风口连接，另一端为垃圾袋吸取端；所述柔性管升降装置包括电机、第一导向杆、滑动部件及直线驱动元件；

所述第一导向杆的上端和下端分别与所述测试支架固定连接，所述电机与所述测试支架固定连接，所述直线驱动元件的一端与所述电机传动连接，另一端与所述测试支架相对固定连接；所述滑动部件包括相互连接且同步移动的第一滑套、连接部和支承件，所述滑套套设在所述第一导向杆上，并可沿所述第一导向杆上下移动，所述支承件与所述垃圾袋吸取端固定连接，所述连接部与所述直线驱动元件固定连接，通过所述直线驱动元件带动所述连接部上下移动，从而带动所述支承件上下移动，进而带动所述垃圾袋吸取端同步沿所述测试支架上下移动；

所述抽真空装置、电机、第一检测装置和第二检测装置均与所述控制装置可通信地连接；所述第一检测装置安装在所述测试支架上，且所述第一检测装置用于检测所述滑动部件所处的位置，所述第二检测装置用于检测所述智能垃圾桶的垃圾袋取出通道的开启和关闭状态。

根据本发明，所述第一检测装置包括安装在所述测试支架下端的下部检测装置，和安装在所述测试支架上端的上部检测装置；

当所述滑动部件移动至所述下部检测装置的安装位置时，所述下部检测装置被触发，所述控制装置控制所述滑动部件停止向下移动，同时，所述垃圾袋吸取端插入所述垃圾桶内，以吸取打包好的垃圾袋；

当所述滑动部件移动至所述上部检测装置的安装位置时，所述上部检测装置被触发，所述控制装置控制所述滑动部件停止向上移动。

优选地，所述第一检测装置为行程开关。

根据本发明，所述第二检测装置为非接触式检测装置。